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【话题】伺服轴一直一个方向定位,当前值处理。(20210926)

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Mr-zhou
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发表于:2021/9/25 11:19:21
#0楼
应用是LD77MS16模块   ,带几个电机一直往一个方向做定距离定位,但是三菱没有类似西门子的模数的概念,想请教下 如何处理一直往一个方向运动,当前值溢出的问题,做过以下工作
1  当前值大于某个定值就用当前值更改功能,将当前值修改到安全值范围内 ;

2 使用定距进给 定位模式



上述两种方案都有同样的弊端,断电之后当前进给值Md.20 会被Md21覆盖,请问有什么更好的方式,谢谢
[此贴子已经被jint于2021/9/27 9:05:16编辑过]
5836
qdppo
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发表于:2021/9/25 19:08:00
#1楼


。。。。西门子的好处理,一个LDPOS指令 ---  绝对移动 再LDPOS 。。。。


       三菱的不清楚。。。应该也有类似指令吧
13623
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2021/9/26 17:22:39
#2楼
没用过三菱。

欧姆龙见过,走相对定位,一个方向运动。

然后程序停住了。。。。。就是溢出报警了,后来加了开机清零,后来又加了每次运动完成后置零。。。
6495
chi1225
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发表于:2021/9/27 11:38:33
#3楼
定位完成一次当前值就清零一次。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
41
Mr-zhou
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发表于:2021/9/28 13:54:24
#4楼
回复 #3楼 chi1225
这样会有累计误差的,想过这样处理
9717
蛇会大学
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2018论坛分享达人
发表于:2021/9/29 16:35:26
#5楼
当前值溢出有什么影响?
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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