2021年1月1日，升级版限塑令正式执行。把塑料吸管、塑料袋再次推到风口浪尖！

相比于随身携带环保袋以取代塑料袋的方案，每天自带吸管就显得更加难以操作。

商家提供的各种替代品中，什么玻璃吸管、不锈钢吸管，秸秆吸管因其使用感受太过诡异，很难大面积推广。而以玉米淀粉为主材料制作的PLA可降解吸管，不仅成本太高而且保存时间也有限制。所以，即便收到了无数的吐槽抱怨，纸吸管仍然成为众多饮品、奶茶商家的主流选择。

实际上，既要能符合国家环保策略，又要符合成本与保存的需求，纸吸管看上去最有机会替代塑料吸管的庞大市场。根据中研普华的研究报告，2020年我国吸管销量总计470亿根，纸吸管占比仅为1.35%，远未达到饱和。报告还预测，基于政策的强力推动，2021年我国纸吸管行业市场规模会达到25.38亿元，同比增长1350.3%。2026年纸质吸管替代率如果能超过一半，对应的市场规模就将达到63.45亿元。

而面对如此惊人的增量市场，快速进入抢占先机成为不少自动化企业的共识。为此，台达特别针对纸吸管全自动包装市场，开发了基于驱控一体的高效控制方案，以其出色的性能，以及优异的操控性正在为纸吸管包装提供了绝佳的利器。

全自动吸管包装机，一般由理料轴、送膜轴、切刀轴这3轴组成。分别实现对吸管的整理、覆膜和裁剪。而台达采用三合一智能伺服运动控制器ASD-M-R为核心开发纸吸管包装方案，其内建PLC可以高效控制三轴伺服，相当于三个伺服控制器+PLC+运动控制器。搭配台达DOP系列人机界面及高性能电机，不仅可提供高效稳定的完整运动功能，支持实时多任务的二次开发，也节省了成本和现场空间。

台达全自动吸管包装机方案采用ECAM电子凸轮控制，支持定长切以及追标切两种工艺模。ASD-M-R可对各个轴的位置关系进行实时监控，扫描周期低于1ms。各轴相位运行可靠，保证了设备的高速运行的稳定与可靠。

除了吸管点料整理，输送膜以及吸管,热封粘合，切膜等标准工艺步骤之外，这套方案还具备自动接膜、防空包、夹料反转、自动回原点等特色功能。三次平台功能可依据方案加工工序对加工步序进行灵活修改，极大地方便了使用操作，也显著提升包装效率。

采用台达全自动包装方案，整体包装精度和速度极为优秀。以每包20个吸管为例，吸管长度194mm，袋长244mm时，运行速度高达35包/分钟，对标精度控制±2.5mm以内。客户还可以根据不同产品规格要求，快速更改包装参数，实现真正意义的高速高精高效。