2026 年，TwinCAT 正式迎来三十周年。1996 年问世的 TwinCAT，拉开了基于 PC 控制技术普及的序幕，三十年间持续迭代，成为覆盖全自动化场景的一体化软件平台。我们将分两期完整分享 TwinCAT 三十周年专题的内容。

　　这期主要讲述 TwinCAT 历史溯源与软件技术里程碑，客观梳理 TwinCAT 软件本体从诞生至今的迭代历程，还原平台底层设计逻辑.

　　TwinCAT 的世界

　　基于 PC 的开放式控制技术

　　倍福推出的基于 PC 的控制技术，定义了自动化领域的全球标准。软件层面，1996 年发布的 TwinCAT 自动化套件是倍福控制系统的核心。依托开放、高可扩展的设计原则，硬件与 TwinCAT 软件相结合，可搭建协同优化的自动化解决方案。

　　TwinCAT 可将任何一个基于 PC 的系统转换为一个带多个 PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。可模块化扩展的硬件和软件组件便于随时修改和添加功能，在需要时，控制解决方案具备的开放性不仅允许集成第三方组件，还可以为现有设备和系统定制改造方案，这样既能确保灵活性，又能保障客户的投资安全。

　　TwinCAT 三十年进化时间轴

　　第一阶段：软件诞生，PC 控制体系奠基

　　2026 TwinCAT 问世三十周年

　　整套软件平台已集成百余项自动化功能模块，兼容 Windows、BSD、Linux® 多实时系统，形成覆盖控制、安全、视觉、机器人、物联网、AI 的完整一体化软件生态。

　　TwinCAT 的开放性与功能性

　　TwinCAT 架构的一大价值在于其开放性，它将所有自动化功能整合到一个统一的软件解决方案中。虽然最初的重点是 PLC、运动控制和 I/O，但如今该平台已包含远超 100 项高度专业化的功能，包括高性能测量技术、控制技术和通信等功能。所有设备功能因此都在中央工业 PC 上进行确定性计算，并通过高速 EtherCAT 现场总线以精确的时钟同步传输至 I/O 层，这使得过程控制与调节能够达到极高的时间分辨率和精度。在实际应用层面，安装工作量、控制柜所需空间和总体成本都得以降低。

　　先进工业 PC 的强大性能还为无缝集成许多其它高端技术提供了便利。通过 TwinCAT Vision 实现的机器视觉功能和系统集成的机器人控制器均作为原生 Runtime 模块固定在软件中。随着人工智能的应用正变得日益重要，TwinCAT CoAgent 辅助工具则在整个生命周期内为用户提供支持 — 从工程设计到设备实际运行。

　　总结

　　以上完整梳理了 TwinCAT 软件本体从 1996 年诞生到 2026 年三十周年的官方软件技术迭代脉络，完整呈现平台从单一 PLC 控制软件，逐步演进为全栈一体化自动化软件平台的全过程。

　　下一期我们来分享在三十年间，这套标准化 PC 控制软件如何广泛落地于精密机床、锂电新能源、半导体、食品包装、汽车零部件、高校科研实验室等全行业设备。

　　# TwinCAT 三十周年互动#

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　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、I/O 和现场总线组件、驱动技术、自动化软件、无控制柜解决方案以及工业图像解决方案既可作为独立的组件使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各个行业领域。经过40多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立40家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及75个国家和地区。

　　倍福于1997年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工350人，办事处遍及国内30座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于半导体、光伏太阳能、风力发电、锂电池制造、电子制造、汽车制造、机器人、数控机床、包装机械、烟草机械、塑料加工、物流输送、流程工业以及智能建筑等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于2014年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于PC的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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