工业自动化已发展到新阶段，传统的单一功能机器人仅依靠预设程序与固定传感器进行作业，缺乏实时分析与灵活应对能力，难以满足高精度协作、多场景适配与跨设备协同的需求。在这一产业变革的关键节点，“协作机器人第一股”越疆机器人以“具身工业”为核心能力，以“机械臂+人形+多足+轮式”多形态机器人为载体，给出了“未来工厂”的清晰答案。

在2025年中国国际工业博览会（CIIF）上，越疆携其全球首个多形态具身智能“超级工厂”平台化方案亮相。

该“超级工厂”涵盖协作机器人、双足人形机器人、多足机器人以及轮式人形机器人等多种形态的智能机器人，在“工厂智能枢纽”这一超级大脑的指挥下，系统展示了各机器人分工协作，流畅完成物料抓取、视觉检测、物料搬运、精密组装等全流程作业的能力，在展会中脱颖而出。

具身“超级工厂”：全球首次实现多形态通用具身机器人协同常态化作业

越疆机器人以工业落地为锚点，凭借极具前瞻性的视野与多年在智能机器人领域的技术积淀，成功开发出多形态机器人“具身工业”平台化方案——多形态具身智能“超级工厂”。该方案依托“超级大脑+多形态智能体”的协同架构，开启了工业具身智能多形态机器人落地的新机遇。

以多形态具身机器人能力，发动工业制造的升维变革

多形态具身智能“超级工厂”采用“集中式讨论+分布式执行”的整体架构，其中“工厂智能枢纽”充当超级大脑负责“集中式讨论”部分，通过多模态感知设备，构建包含视觉、触觉、力反馈的全维度环境建模，根据场景进行任务规划，以工业领域大模型推理引擎增强智能决策能力，将任务下发到各形态具身智能机器人中，实现智能体群体协同的工艺任务和精细操作规划。

“分布式执行”部分则由轮式、人形、多足、机械臂等不同形态的具身智能机器人负责：轮式凭借灵活移动与高精度操作能力能够迅速完成执行、跨区域运输等任务；人形借助拟人化作业等能力负责一系列多工位协同作业和精细化操作；多足机器狗依托高可靠性适用于非结构化环境巡检、搬运等任务；协作机械臂则基于流畅的自主操作能力完成高速、高精度、智能力控作业需求。

可以说，“超级工厂”中的这四种不同形态的智能体，完美覆盖了真实工厂的核心生产场景。

双足与轮式人形：多形态具身智能“超级工厂”的核心战力

在工业智能化升级的浪潮中，越疆人形机器人凭借“更智能的身体、更聪明的大脑、更可靠的性能”三大核心突破，为复杂工业场景提供了“感知-决策-执行-闭环”的全链路智能解决方案。

（1）双足人形：全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用

越疆人形机器人DOBOT ATOM成功实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，在人机动作映射、多模态感知技术等方面实现关键突破，在高危特殊场景拟人化作业中表现出色，是“超级工厂”中处理复杂工序的“核心操作手”。

在实际作业中，ATOM能够实现自主决策及任务闭环。通过“手-眼-脚”高度协同，机器人能够拟人化执行工厂开门动作，并在复杂特殊环境中自适应运行。依托自主研发的多模态传感技术，ATOM进一步突破人机动作高效映射技术，成功应用于工厂异常巡检场景。即使突遇仓储系统异常，人形机器人也能够通过高度拟人的仿生灵巧操作精准定位故障源，完成从诊断到恢复的完整任务闭环。同时，ATOM还能执行立库仓储大件搬运作业，展现出灵活上下肢协同能力和工业级精度双臂协同作业水平。

ATOM作为全能型AI机器人，向“更智慧”进发。越疆创新性应用了时空动作分块ACT（Action Chunking with Transformers）预测控制大模型技术，可形成低延迟、高可靠执行与动态自适应调控能力。相较于VLA模型，ACT模型的计算频率从每秒50次显著降到约每2秒1次，以更低算力消耗和训练成本，快速解决明确、简单、重复性的任务，从而加速其在工业环境中的落地应用。

此外，越疆人形机器人在出厂前经过了严格的工业级可靠性验证——高温和大负载老化测试，确保其满足稳定性和可靠性的高要求。

（2）轮式人形：全自研通用平台，高动态场景自主运动，媲美人类操作

轮式人形机器人ATOM-M作为越疆于本次工博会上的首发新品，堪称具身智能人形机器人工业“实力派”选手，在“超级工厂”中承担着重要的作业任务。其融合了“工业级灵巧操作”与“高效轮式移动”能力，不仅进一步巩固了越疆具身智能平台的产品矩阵，更增强了越疆多形态具身智能“超级工厂”的落地能力。

ATOM-M拥有工业级操作精度，可媲美人类操作，能够自主稳定移动，拥有高动态场景运动能力。该机器人通过数据采集与进化，降低了科研门槛。在一站式具身数据工具链和沉浸式VR数据采集套件的助力下，它能够帮助客户降低从采集数据到训练和部署模型的门槛。

通过软硬件升级与独特的轮式设计，ATOM-M在工业、物流等场景中展现出独特优势。

“唯一从制造现场走出来的”具身智能企业

越疆按下“具身工业”产业加速键

越疆作为唯一从制造现场走出来的具身智能企业，凭借在工业最前线的长期深耕实现了场景破壁。

十年来，越疆机器人客户网络覆盖全球100多个国家与地区，服务领域横跨汽车、3C电子、半导体、锂电、物流、教育等细分行业，并与超80家世界500强企业达成合作，推动了中国技术方案的全球化输出。

越疆作为协作机器人领军企业，已在全球部署超过十万台，通过海量工业应用场景积累，沉淀出深厚的工艺解码能力和对行业工艺诀窍的深度理解，为其持续实现场景化技术突破提供了重要支撑。

从协作机器人到多形态机器人“具身工业”平台化方案，越疆作为具身智能新赛道的前沿参与者，凭借围绕核心痛点实现“一点突破、系统增效”的落地策略，以可复制、可扩展的路径，推动具身智能从实验室走向真实场景，稳步扩大具身智能机器人在制造业的落地应用。