机器人在过去的几十年里一直是制造业的中流砥柱，而如今，内部物流行业也迎来了属于自己的运动学时刻。一批新技术供应商正在崭露头角，他们推出的机器人专门面向包裹和快递配送中常见的高度多变、难以预测的任务。总部位于加利福尼亚州 Redwood的 Dexterity 公司，正通过实体 AI 为机器人赋予类人的推理能力和敏捷性，以此革新厂内物流领域的机器人技术。
物流行业巨头 FedEx（联邦快递）已与 Dexterity 达成合作，此次合作重点是优化拖车装卸流程，将员工从繁琐的装卸工作中解放出来，使其投身于其他关键任务，同时进一步提升作业安全性，巩固其本就处于行业领先水平的服务质量。凭借由机器学习驱动的打包算法以及实现精准纸箱摆放的“触觉感知”等能力，Dexterity 的解决方案充分展现了机器人技术如何在快速变化的市场中，同步实现运营韧性与客户满意度的双重提升。
Mech 超级人形机器人拥有两条具有独特触觉感知能力的机械臂，通过实体 AI 注入类人的灵巧手
为了保护员工安全，Mech 需要能够在动态的、以人为本的环境中安全运行，同时不牺牲吞吐量、可靠性或性能。Mech 配备了两条安装于移动底座的机械臂，能够在工业场所自如地漫游并开展作业，高效执行那些原本依赖繁重体力劳动的高强度重复性任务，让员工能够将精力聚焦于更安全且更具高层次认知需求的工作。每条机械臂均可独立操作，以大幅提升吞吐量，也可协同作业，处理通常需要独立自动化系统或人工系统才能完成的重型和大尺寸货物。
Mech 不仅提高了仓储自动化水平，更重新定义了未来人与机器人协作的方式。
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从拼凑到强大：技术之路
对 Dexterity 而言，开发 Mech 的最大挑战之一在于克服系统碎片化问题。许多传统自动化解决方案所依赖的系统，是由硬件组件、网络以及软件平台拼凑而成，这种拼凑式系统面临着集成难度大的问题，不仅导致开发进度被严重拖慢，还使得大规模部署工作变得极为复杂。Dexterity 硬件产品工程副总裁 Gil Matzliach 解释道：
我们需要是一套既能简化集成，又不会牺牲性能、安全性或可靠性的解决方案。倍福为我们提供了一个全集成的安全与运动控制生态系统，满足了我们的所有需求，甚至在许多方面超出了预期。
2025 年初，Dexterity 加速推进了与倍福的工程合作，携手倍福美国特别项目团队（SPT）完成了该应用所需的软件开发。这种合作模式使 Dexterity 能够简化从初始调试到车队级软件更新及远程调试的各个环节。倍福通用且开放的控制架构取代了以往需要管理多个难以相互通信的孤立系统，为跨设备互操作性和实现规模化所需的模块化奠定了坚实的基础。Dexterity 的工程团队还参加了倍福的培训课程，从而缩短了学习周期，加快了调试进度。
（从左至右）：来自倍福的 Shawn Lange；来自倍福的 Doug Schuchart；来自 Dexterity 的 Robert Sun；来自 Dexterity 的 Gil Matzliach；来自 Dexterity 的 David Turney；来自 Dexterity 的 Michael Perry；来自倍福的 Nathan Hibbs；来自倍福的 Peng Chen
EtherCAT 的应用同样至关重要，这主要归功于它所具备的高确定性、低延迟、近乎可以忽略不计的抖动以及开放式通信架构等特性。倍福通过优化设计，有效降低了硬件复杂性与布线要求，帮助 Dexterity 延长了系统正常运行时间，同时将潜在故障点的数量降至最低。
虽然 EtherCAT 在设计中占据重要地位，但倍福丰富的通信产品线 — 尤其是集成其它网络的能力 — 同样在 Mech 的成功实现中发挥了重要作用。Dexterity 将 CAN 总线与 EtherCAT 结合使用，成功克服了传统系统与下一代系统之间的典型障碍。综上所述，基于 PC 的控制技术、EtherCAT 通信、TwinSAFE 安全功能和 I/O 模块的组合，为 Dexterity 提供了将实体 AI 驱动的机器人引入生产环境所需的性能、安全性与可扩展性。
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内在奥秘：嵌入式控制器大脑、单电缆技术魔法等
凭借倍福自动化技术加持的 Dexterity 实体 AI 平台，这款超级人形机器人能够在传统机器人无法胜任的环境中，精准地感知、思考与行动。
Dexterity 的 Mech 依托一个高度集成的倍福控制系统生态，该系统负责从整体自动化流程管控，到运动精准执行，再到安全关键功能保障等各个环节的事务。借助倍福丰富的产品线，包括工业控制器、I/O 硬件、安全产品及软件框架，Dexterity 成功搭建起一个性能卓越且具备模块化特性、便于维护且可扩展的机器人平台，能够为大规模部署提供有力支持。
全栈式方案对于达成将实体 AI 驱动的机器人引入现实生产环境所需的性能、安全和灵活性标准起着关键作用，同时能够确保 Mech 在未来多年的现场应用中始终保持最佳性能状态。
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可扩展的机器人技术：Mech 走出仓库，迈向更广阔的天地
在很多场景中，人工操作的需求极为旺盛，然而人力供应却难以满足实际需求，又或者某些流程若不引入人员参与反而能取得更好的效果。制药行业自始至终都离不开人的参与。然而，当涉及药品的操作、拣选、包装，以及在不同洁净区之间的转移等环节时，引入机器人来完成这些任务，对于保障供应链的安全稳定运行而言至关重要。
随着 Mech 及其实体 AI 不断适配各行业需求，倍福的可扩展自动化技术为 Dexterity 部署机器人提供了有力支撑，通过在关键且高风险的流程环节中减少人工直接接触，显著提升了整体作业的安全性与效率。这种创新方法不仅切实保障了人员与产品的安全，也为在那些对精度和安全有着严苛要求的场景中拓展自动化应用范围奠定了坚实基础。
Dexterity 与 FedEx、Sagawa Express（佐川急便）和 UPS 等全球物流行业巨头的合作充分证明了其实体 AI 平台的卓越效能。该平台借助类人推理和 AI 驱动的机器人技术，成功攻克了当今物流领域最普遍的挑战之一。如今，Dexterity 借助 Mech 将其发展愿景从仓库内部拓展至仓库外的全场景，提供了一种具备高可扩展性的解决方案。该方案在保障工人安全的同时，还能在要求严苛的应用场景中确保始终如一的稳定性能和强大韧性。在配送与履约中心，机器人通常被视作为应对劳动力短缺问题以及承担危险任务的有效解决方案。“Dexterity 的策略 — 从可适配多种应用的标准移动基座入手 — 为终端用户提供了一种高度灵活且极具优势的解决方案。”倍福全球内部物流行业经理 Doug Schuchart 说道，“Mech 在卡车装卸作业中所展现出的成效已然十分显著，而从长远来看，它在未来发展中所蕴含的可能性更是不可估量。”
Dexterity 通过深度融合其自身在机器人领域的专业知识与倍福的集成自动化技术，正以前所未有的态势重新勾勒物流领域的可能性边界：由 AI 驱动的更智能的运营模式，更安全的工作场所，以及一个人与机器人紧密协作、共同保障供应链全速运转的未来。
关于德国倍福
倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、I/O 和现场总线组件、驱动技术、自动化软件、无控制柜解决方案以及工业图像解决方案既可作为独立的组件使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各个行业领域。经过40多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立40家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及75个国家和地区。
倍福于1997年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工350人，办事处遍及国内30座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于半导体、光伏太阳能、风力发电、锂电池制造、电子制造、汽车制造、机器人、数控机床、包装机械、烟草机械、塑料加工、物流输送、流程工业以及智能建筑等众多领域。
公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于2014年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于PC的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。
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