Kinetix 3 元器件伺服驱动器
性价比高、方便易用的伺服驱动器解决方案

针对不同功率范围，Kinetix 3 元器件伺服驱动器呈现三种
框架尺寸，从而使应用更加灵活。

    罗克韦尔自动化现在为小型机器应用提供运动控制解决方案。Kinetix 3 系列伺服驱动器可以为复杂程度不太高的应用提供相应级别的伺服控制。驱动器紧凑的设计，使它成为所需功率小于1.5kW，瞬时转矩在 12.55 N-m 以下的小型机器的理想选择。
    Kinetix 3 驱动器的高级且易用的功能包括在线振动抑制、先进的自整定、更短的稳定时间和索引功能。此驱动器可通过 Modbus 或其数字量输入对64 个预设位置进行索引定位。
    还可以使用 UltraWare 轻松对 Kinetix 3 进行组态，UltraWare 是一款可在因特网上下载的免费软件，它是 Kinetix 加速器工具包的一部分，用于加速诊断过程。利用它您可以一次组态多个轴，还可以整理参数和设置，它包含一个内置示波器，可以监视各种变量。
    进一步简化组态过程，可以通过使用 TL-Series™ 旋转电机、TL-Series™ 线性执行器、LDL-Series™ 和 LDC-Series™ 直线电机的自动电机识别功能。

特色和益处
    Allen-Bradley Kinetix® 3 系列伺服驱动器是经济实用的解决方案，可以极大地简化客户的伺服应用过程。Kinetix 3 的一些主要属性包括：

恰当的成本，恰当的功能
• 通过串行通信或数字量 I/O，最多对 64 点位置进行索引定位
• 灵活的控制命令接口，可以通过数字量或模拟量 I/O、脉冲串和Modbus-RTU调试简单
• 包括两个可以当驱动器在线时进行自动调节的自适应陷波滤波器，从而消除有害共振和抖动
• 自动识别电机和设置增益，简化了启动过程，有助于达到最佳效果易于使用和维护
• Modbus-RTU 串行通信可以实现在运行期间通过控制器或 HMI 更改驱动器参数的功能
• 参数被归类，并赋予简明易懂的名字和默认值，让客户享受真正的即插即用体验
• 使用免费软件工具 UltraWare 轻松对驱动器进行组态，并可以复制组态参数

行业和应用
    Kinetix 3 驱动器非常适合低轴数机器。这款新型驱动器提供的输出功率可低至 50 W，允许您根据实际功率要求定制机器中的轴数，这样可以最大限度地减小系统尺寸和降低成本。由于体积小且功率范围较低，这些驱动器的适用面非常广泛，包括：
• 间歇成型、填充和密封
• 索引定位工作台
• 实验室自动化设备
• 医疗技术和制造
• 太阳能电池板跟踪
• 轻工业制造
• 电子装配
• 半导体处理

核心控制单元构件
    将 Kinetix 3 元器件伺服驱动器应用到“核心控制单元”解决方案时，核心控制单元构件 (CCBB) 会为使用提供更多便利性。CCBB 提供 CAD 图、电气设计图、物料清单、示例代码以及已开发好的操作员画面。CCBB 构件除参数备份和参数恢复功能外，还具有诊断功能。CCBB 可帮助简化伺
服解决方案的应用。
    Kinetix 3 的构件包含 MicroLogix 1400控制器、PVC 操作员界面和 TL 系列电机，通过 Modbus-RTU 实现对最多三个轴执行索引定位控制的功能。

兼容的电机和执行器

旋转电机：
TL 系列
直线电机：
LDC 系列铁芯型
LCL 系列无铁芯型

线性执行器：
TL 系列电动缸
提供电缆和附件，可以轻松地将
电机连接到 Kinetix 3 驱动器。

产品技术参数

通信和控制模式

Modbus-RTU
• 高级诊断和控制，包括索引定位和预置速度命令模式
• 用于在形成菊花链时使接线更容易的两个串口插座
• 可以使用示例代码用户 I/O 控制
• 简单且经济实用
• 无需上位伺服脉冲模块
• 可直接使用传感器触发索引定位或预置速度
• 支持模拟控制和脉冲串控制