ABB自动化提升产业效率
IRB 140
产品名称:
IRB 140
型  号:
IRB 140
价  格:
0.00
品  牌:
ABB

简介:

体积小、动力强!

  • 可靠性强——正常运行时间长
    平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短
  • 速度快——操作周期时间短
    同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。
  • 精度高——零件生产质量稳定
    具有极高的重复定位精度(±0.03mm)。
  • 功率大——适用范围广
    高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
  • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
    该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。
  • ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。
  • 通用性佳——柔性化集成和生产
    标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

 

技术参数:
 机器人版本                            承重能力  第五轴到达距离              防护选项

IRB 140
    6 kg
810 mm 铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级
IRB 140T
    6 kg
810 mm 铸造专家型、清洗型和洁净室ISO 6级


工作范围和载荷图
Working range IRB140
Working range IRB140B

 

应用:

弧焊
装配
切割/去毛刺
模铸
上胶/密封
注塑
机械管理
物料搬运
拾料
包装
喷涂

 

CAD模型:

M2000


  Validation Ver.
DXF
DWG
2D
SAT SW STEP PARA-
SOLID
VDA IGES STL VRML ROB
CAD
Robot
Studio
IGRIP
 
 
-   compl
joint
compl
joint
compl
joint
compl
joint
joint compl
joint
compl
joint
compl
joint
     
 
 
- compl                 sim    

2D models are non-revision dependent, i.e. the version available covers all revisions of the robot.

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