传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。如果所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，将立即产生质量问题，还可能损坏刀具。

为解决机加工中的实际问题，ABB精心开发了RobotWare Machining FC软件。采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。FC图形编程界面、FC Pressure和FC SpeedChange这3种新功能为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。