产品名称：
IRC5
型 号：
IRC5
价 格：
0.00
品 牌：
ABB
IRC5是ABB第五代机器人控制器。该控制器采用模块化设计，配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant（示教器），并通过MultiMove功能实现了多机器人（多达4台）完全同步控制，从而确立了机器人控制器的新标准。
- IRC5控制器的模块化特性使机器人控制前进了一大步，它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，因而可优化工作单元布置，升级或更换某个模块时对其它模块影响很小。
- ABB运动控制技术是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。
- TrueMove的路径精度和QuickMove的短周期时间是上述优良特性的重要基础，MultiMove的引入进一步巩固了ABB在先进机器人系统和功能方面的领先地位，可确保多达4台机器人（位于同一工作单元）协同运行
最新消息: AABB推出迄今为止最小的IRC5系列控制器——IRC5紧凑型控制器。
IRC5紧凑型控制器进一步增强了该机器人控制器家族的实力。作为全球领先控制器系列的一员，这款产品在最小的空间内融合了多项业界熟知的技术优势，如优异的运动控制能力、用户友好FlexPendant（示教器）编程、高度灵活的RAPID语言、强大的通信能力及占地面积最小化等。
| 性能 | ||
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控制硬件 | 多处理器系统 PCI总线 Pentium® CPU 大容量存储用闪存或硬盘 备用电源，以防电源故障 USB存储接口 |
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控制软件 | 对象主导型设计 高级RAPID机器人编程语言 可移植，开放式，可扩展 PC-DOS文件格式 RobotWare软件产品 预装软件，也可由光盘提供 |
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物理外观 | |
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尺寸 | 重量 |
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单控制柜 | 970 x 725 x 710mm | 150 kg |
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双控制柜 | |
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720 x 725 x 710mm | 50 kg |
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模块 |
720 x 725 x 710mm | 130 kg |
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机器接口 | | |
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输入/输出 | 最多2048个信号 | |
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数字信号 | 24V DC或继电器信号 | |
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模拟信号 | 2 x 0-10V, 3 x ± 10V, 1 x 4-20mA | |
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串行通道 | 3 x RS 232/RS 422 | |
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双通道 |
以太网（每秒10/100 Mb） 服务和LAN |
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DeviceNet网关 |
DeviceNet Interbus Profibus DP Allen-Bradley远程I/O |
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过程接口 |
最多6通道 机器人上臂信号连接 控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间 |
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| Validation | Ver. |
DWG 2D |
SAT | SW | STEP | PARA- SOLID |
VDA | IGES | STL | VRML | ROB CAD |
Robot Studio |
IGRIP | |
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Singel-Cabinet | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
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Process-Module | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
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Dual-Cabinet | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
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Drive-Module | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
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Control-Module | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
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