ABB自动化提升产业效率
IRC5
产品名称:
IRC5
型  号:
IRC5
价  格:
0.00
品  牌:
ABB

      IRC5是ABB第五代机器人控制器。该控制器采用模块化设计,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant(示教器),并通过MultiMove功能实现了多机器人(多达4台)完全同步控制,从而确立了机器人控制器的新标准。
  • IRC5控制器的模块化特性使机器人控制前进了一大步,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,因而可优化工作单元布置,升级或更换某个模块时对其它模块影响很小。
  • ABB运动控制技术是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。
  • TrueMove的路径精度和QuickMove的短周期时间是上述优良特性的重要基础,MultiMove的引入进一步巩固了ABB在先进机器人系统和功能方面的领先地位,可确保多达4台机器人(位于同一工作单元)协同运行

最新消息: AABB推出迄今为止最小的IRC5系列控制器——IRC5紧凑型控制器。
IRC5紧凑型控制器进一步增强了该机器人控制器家族的实力。作为全球领先控制器系列的一员,这款产品在最小的空间内融合了多项业界熟知的技术优势,如优异的运动控制能力、用户友好FlexPendant(示教器)编程、高度灵活的RAPID语言、强大的通信能力及占地面积最小化等。

性能
控制硬件 多处理器系统
PCI总线
Pentium® CPU
大容量存储用闪存或硬盘
备用电源,以防电源故障
USB存储接口
控制软件 对象主导型设计
高级RAPID机器人编程语言
可移植,开放式,可扩展
PC-DOS文件格式
RobotWare软件产品
预装软件,也可由光盘提供

物理外观
尺寸 重量
单控制柜 970 x 725 x 710mm 150 kg
双控制柜
    控制模块
720 x 725 x 710mm 50 kg
    驱动
    模块
720 x 725 x 710mm 130 kg

机器接口
输入/输出 最多2048个信号
数字信号 24V DC或继电器信号
模拟信号 2 x 0-10V, 3 x ± 10V, 1 x 4-20mA
串行通道 3 x RS 232/RS 422
    网络
    双通道
以太网(每秒10/100 Mb)
服务和LAN
    Fieldbus扫描器


    DeviceNet网关
DeviceNet
Interbus
Profibus DP
Allen-Bradley远程I/O
    过程编码器
    过程接口
最多6通道
机器人上臂信号连接
控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间

Validation Ver.
DXF
DWG
2D
SAT SW STEP PARA-
SOLID
VDA IGES STL VRML ROB
CAD
Robot
Studio
IGRIP
 
 
Singel-Cabinet compl compl compl compl compl compl compl compl compl      
 
 
Process-Module compl compl compl compl compl compl compl compl compl      
 
 
Dual-Cabinet compl compl compl compl compl compl compl compl compl      
 
 
Drive-Module compl compl compl compl compl compl compl compl compl      
 
 
Control-Module compl compl compl compl compl compl compl compl compl      

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