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SafeMove - 新一代机器人安全系统
产品名称:
SafeMove - 新一代机器人安全系统
型  号:
价  格:
0.00
品  牌:
ABB

简介:

SafeMove - 新一代机器人安全系统

在严格的行业规定下,工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案,SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准,确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。

开启人机协作新时代
SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性,在不牺牲安全性的前提下,实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行,将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。

节省机器人工作站空间
SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围,大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离,进一步节省空间。

节约安全装置购置成本
SafeMove,就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置,直接降低安装维护成本。

SafeMove。 让安全不再成为束缚

 

技术参数:

总则
• 监测: 通过安全输出反映运行状态
• 监控: 超限即停止机器人
• 可选择0类或1类停机

安全机器人速度
• 速度0~250 mm/s
• 监测工具、法兰和肘部
• 仅限监控

安全静止
• 最多4组,每组1~9轴
• 监控和/或监测
大幅减少制动距离

安全工具区
• 8个TCP区(以内或以外)
• 每区定义3~8个坐标(x、y),z轴任意延伸
• 一个区可附带1~3个附加轴限制
• 工具方向区可与TCP区合并
• 监控和/或监测

安全轴速
• 1~9轴一组轴速限制
• 仅限监控

安全轴范围
• 8组轴限制
(1~9轴的最小值和最大值)
• 监控和/或监测

通信
• 8路安全输入(动态启用各功能)
• 8路安全输出(将状态传输到安全开关设备)
• Rapid虚拟IO读取

配置
• 利用RobotStudio配置,以Pin码启用功能,仅限授权的安全用户操作。

安全守则
• 机械指令98/37/EC, ISO 13849-1, ISO 10218-1

安全类别
• 类3依照ISO 13849-1/EN 954


注: 对于电子限位开关产品,安全轴范围功能适用于7轴,含5组轴限制。

 

工具:

安全工具区——限制机器人运动
安全工具区可实现工作站空间优化,简化生产系统的安全防护设置,为操作员提供保护,增强机械设备的安全性。利用该功能可定义一个三维工作区,并将机器人运动限制在该工作区以内或以外。如有需要,还可限制工具的方向。

安全轴范围——取代机电限位开关
安全轴范围是取代机电限位开关的新一代安全功能,进一步增强了可控性与柔性,降低了维护要求。该功能最多可控制9轴,包括机器人轴和附加轴;结合安全工具区功能,可定义复杂的机器人工作范围。

安全速度——监测运行速度,缩短人机间距
安全速度功能监测机器人运行速度是否保持在指定限度以下,为操作员执行机器人近距离作业提供安全保障。该功能监测机器人各部位(包括工具)的运行速度,还能个别监测某一轴的转速。

安全静止——马达不停转
安全静止功能可在不关闭机器人马达的前提下,监测机器人轴是否处于静止状态,为操作员执行机器人贴身作业创造条件,从而缩短节拍时间,减轻接触器与制动器的磨损。该功能还可确保选定的附加轴处于静止状态。

 

GPS:

电子限位开关(EPS)是ABB新一代机器人安全概念SafeMove下的首款产品。SafeMove以冗余软件和电子安全解决方案的最新技术为基础,以新修版安全规则为依据,实现安全、可预测的机器人运动。

技术数据 :

输出
5路安全输出,每路均可灵活配置

输入
1路安全输入,实现EPS与机器人控制器的同步

监测轴
监测轴

安全规则
机械指令98/37/EC、ISO 13849-1、ISO 10218-1

安全类别
3类(据ISO 13849-1/EN 954)
 

 

 

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