简介：
SafeMove - 新一代机器人安全系统
在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。
开启人机协作新时代
SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。
节省机器人工作站空间
SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。
节约安全装置购置成本
有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。
SafeMove。 让安全不再成为束缚。
技术参数：
总则
• 监测: 通过安全输出反映运行状态
• 监控: 超限即停止机器人
• 可选择0类或1类停机
安全机器人速度
• 速度0～250 mm/s
• 监测工具、法兰和肘部
• 仅限监控
安全静止
• 最多4组，每组1～9轴
• 监控和/或监测
大幅减少制动距离
安全工具区
• 8个TCP区（以内或以外）
• 每区定义3～8个坐标（x、y），z轴任意延伸
• 一个区可附带1～3个附加轴限制
• 工具方向区可与TCP区合并
• 监控和/或监测
安全轴速
• 1～9轴一组轴速限制
• 仅限监控
安全轴范围
• 8组轴限制
（1～9轴的最小值和最大值）
• 监控和/或监测
通信
• 8路安全输入（动态启用各功能）
• 8路安全输出（将状态传输到安全开关设备）
• Rapid虚拟IO读取
配置
• 利用RobotStudio配置，以Pin码启用功能，仅限授权的安全用户操作。
安全守则
• 机械指令98/37/EC, ISO 13849-1, ISO 10218-1
安全类别
• 类3依照ISO 13849-1/EN 954
注: 对于电子限位开关产品，安全轴范围功能适用于7轴，含5组轴限制。
工具：
安全工具区——限制机器人运动
安全工具区可实现工作站空间优化，简化生产系统的安全防护设置，为操作员提供保护，增强机械设备的安全性。利用该功能可定义一个三维工作区，并将机器人运动限制在该工作区以内或以外。如有需要，还可限制工具的方向。
安全轴范围——取代机电限位开关
安全轴范围是取代机电限位开关的新一代安全功能，进一步增强了可控性与柔性，降低了维护要求。该功能最多可控制9轴，包括机器人轴和附加轴；结合安全工具区功能，可定义复杂的机器人工作范围。
安全速度——监测运行速度，缩短人机间距
安全速度功能监测机器人运行速度是否保持在指定限度以下，为操作员执行机器人近距离作业提供安全保障。该功能监测机器人各部位（包括工具）的运行速度，还能个别监测某一轴的转速。
安全静止——马达不停转
安全静止功能可在不关闭机器人马达的前提下，监测机器人轴是否处于静止状态，为操作员执行机器人贴身作业创造条件，从而缩短节拍时间，减轻接触器与制动器的磨损。该功能还可确保选定的附加轴处于静止状态。
GPS：
电子限位开关（EPS）是ABB新一代机器人安全概念SafeMove下的首款产品。SafeMove以冗余软件和电子安全解决方案的最新技术为基础，以新修版安全规则为依据，实现安全、可预测的机器人运动。
技术数据 :
输出
5路安全输出，每路均可灵活配置
输入
1路安全输入，实现EPS与机器人控制器的同步
监测轴
监测轴
安全规则
机械指令98/37/EC、ISO 13849-1、ISO 10218-1
安全类别
3类（据ISO 13849-1/EN 954）