用PROFIBUS-DP现场总线控制 ACS800系列变频器的方法

2016/2/24 14:04:23

摘要:文章详细介绍了ACS800系列变频器在PROFIBUS-DP现场总线控制系统中的参数设置,数据格式和控制方法。

关键词:PROFIBUS 现场总线 ACS系列变频器

引言

现场总线技术已成为世界自动化技术的热点,近年来在我国纺机自动化中已受到关注并开始推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信,实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信(它有极好的抗电磁干扰性能)。近年来我国纺机自动化中也已逐步应用了PROFIBUS-DP现场总线。

ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能,在纺机新产品中得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例,详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法,希望对广大工程技术人员有所帮助。

一.PROFIBUS-DP现场总线控制器(如PLC或DCS系统)的设置:

第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD;

第二步:在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2(或其它地址号),插入PPO Type Module为4;

第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议);

第四步:其它为默认配置;

第五步:将配置下载到主站中。

通过以上几步的设置,主站对从站2的输出区(OUTPUT)的数据结构为:

Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定);Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定);Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定)。

主站对从站2的输入区(INPUT)的数据结构为:

Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定);Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决定);Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定);Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定);Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06决定)

二.ACS800参数的设置步骤:

第一步:将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上;

第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电阻等)

第三步:将参数98.02(Comm.Module Link)改为FIELDBUS;确定参数98.07(COMM PROFILE)为ABB DRIVES

第四步:修改51组参数。将参数51.04(PPO type)改为PPO4;将参数51.05(PZD3 OUT)改为3;将参数51.06(PZD3 IN)改为6;将参数51.07(PZD4 OUT)改为7;将参数51.08(PZD4 IN)改为10;将参数51.09(PZD5 OUT)改为8;将参数51.10(PZD5 IN)改为11;将参数51.11(PZD6 OUT)改为9;将参数51.12(PZD6 IN)改为12;

第五步:变频器中其他组参数组,如10组、11组、16组,90组、92组等根据用户的不同要求设置。

三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法

1.初始化变频器控制字CW,即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142(16进制数为476);

2.延时100毫秒后,进入步骤3;

3.停止电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143(16进制数为477);

3.启动电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F);

四.现场总线给定值的比例换算

在使用ABB Drives通讯协议时,现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算:

REF1用于Speed和Frequency的给定,比例换算为20000=[参数11.05];0=[参数11.04];-1=-[参数11.04];-20000=-[参数11.05]。

REF2用于Speed和Frequency的给定时,比例换算为20000=[参数11.08];0=[参数11.07];-1=-[参数11.07];-20000=-[参数11.08]。

REF2用于Torque给定时,比例换算为10000=[参数11.08];0=[参数11.07];-1=-[参数11.07];-10000=-[参数11.08]。

REF2用于PID给定时,比例换算为10000=[参数11.08];0=[参数11.07];-1=-[参数11.07];-10000=-[参数11.08]。

五.结束语

本文介绍的方法已在各种PLC(如Siemens S7系列PLC)和DCS(如Emerson DCS)为主机的Profibus控制系统中得到应用,相信对其他控制系统也有借鉴作用。

[参考文献]

1.PROFIBUS-DP适配器模块RPBA-01用户手册 ABB公司

2.ACS800标准应用程序7.X固件手册 ABB公司

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