在日常生产应用中，经常会遇到一个变频器分别驱动两套电机负载的应用需求。这两套电机功率等参数不相同，也不会同时运行。比如仓库货叉应用，货叉旋转时，货叉平移不会动作；货叉旋转完成后，停止动作，货叉平移才开始运行。

　　如果货叉旋转和货叉平移各用一套变频器驱动，当然没有问题。但是对ACS380来说， 只需要一台也可以完成上述功能。下面我们来介绍一下单驱动带载两套电机的配置步骤。

　　具体操作如下

　　1进入参数列表，设置96.11=1，激活多电机驱动模式。

　　2然后选择96.12和96.13，设置96.12和96.13各自的信号来源，96.12和96.13可以选择硬线输入点比如DI1，DI2，也可以选择上位PLC的控制字的某个控制位。例如，96.12其他位设置06.01.12，即96.12信号源选择主控制字的12位，96.13其他位设置06.01.13，即96.13信号源选择主控制字的13位。

　　396.12和96.13的数值状态组合决定了电机参数集，最多可以定义4套电机参数，见下图。

　　4在上位PLC里，将控制位06.01.12和06.01.13都置0，此时第一套电机激活，在99参数组输入第一套电机的铭牌参数，第一套电机参数输入完毕后，设置96.11=18保存第一套电机参数；将控制位06.01.12置0，06.01.13置1，此时第二套电机激活，在99参数组输入第二套电机的铭牌参数，第二套电机参数输入完毕后，设置96.11=19保存第二套电机参数。

　　5所有参数设置完毕后设置96.07=1保存所有参数。

　　至此，ACS380单驱动多电机配置完成，上位PLC可以通过定义控制位06.01.12和06.01.13数值，切换两套电机来实现相应的工艺需求。

　　本文只是以ACS380为例来介绍单驱动多电机配置功能，此功能在ACS180, 580, 880等变频器也可以实现，最多可以实现单驱动4组电机配置方案。