特 点 电机适配电流可调 通过SPEED输入端,转速可分16段调节 为了减少停止时发热,采用自动电流降低电路 具有切断步进电机电流的FREE输入端子 具有励磁时序的原点(相原点)输出端子 内装振荡器,使它易于用PLC、单片机等进行控制 性能型号 RD-1534 电源电压 DC18V~40V(绝对最大额定电压:40V) 电源电流 相当于相额定电流的2倍 电机驱动电流 0.5~3A/相 驱动方式 双极恒流斩波方式 励磁方式 整步(4相励磁),半步(4-5相励磁)方式 自动电流下降 停止脉冲(STOP输入)后0.3秒电机电流自动降为运行时的50%。 电压低保护 为防止供电侧过电流,供电电压低于17V时,电压低保护动作,电机停止转动 过热保护 驱动器内部温度约在850C±40C时ALARM输出变低电平,电机停转。下降100C时自动恢复。 加减速时间 GROW TIME旋钮设定15msec~1500msec可调 振荡频率 55KppsMAX 速度切换 高速与低速之间均分为16档 外形尺寸 63(H)×105(W)×56(D)mm 重量 约580g 各部动作说明 STOP/START输入端子 该端子低电平(L)时,电机开始旋转,高电平(H)时停止。 CW/CCW输入端子 该端子低电平时电机反时针旋转,高电平时顺时针旋转。 SPEED A.B.C.D输入端子 控制转速用的输入端子,A~D端子为2进制4bit设定。可设定16段转速,最高速由HIGH SPEED VR设定;最低速由LOW SPEEDVR设定。 GROW TIME旋钮 用于设定加减速时间,设定的范围为15ms~1500ms。 HIGH SPEED旋钮 用于设定高速转速。 LOW SPEED旋钮 用于设定低速转速。 4-5P/4P端子 平时为半步方式(4-5相励磁),低电平时(接GND)时,输入瞬时变为整步(4相励磁)。 FREE端子 低电平时,关断电机的励磁电流。此时电机可用手转动。 CLOCK OUT端子 时钟脉冲输入出端子,电机每走一步输出一个脉冲,输出脉冲波形、低电平时的固定为5μs。 PHASE OUT端子 整步运行时,每10步输出1个脉冲。 半步运行时,每20步输出1个脉冲。 ALARM端子 驱动器内部温度达850C±40C时过热保护电路动作。灯点亮,电机停止运转。自动电流下降动作此后,温度下降约100C时自动恢复 ALARM LED 过热保护电路动作时,此灯点亮。 CURRENT旋钮 调整电机运行时的相电流。 |