据统计，全球货运行业，每天约有 170 万个包裹丢失或被盗。传统追踪方式依赖条形码或二维码，仅能在特定节点进行扫描，但在运输途中的各站点间几乎无法实现有效追踪。英国初创公司 Reelables 凭借其蓝牙与 5G 智能标签，实现了从仓库到客户家门口的全程实时包裹追踪。面对持续攀升且日益旺盛的市场需求，Reelables 迫切需要提升生产速度，这正是倍福基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术的用武之地。

　　Reelables 公司创始人 Brian Krejcarek 的创业灵感源于一个特别的时刻：他在爬山时突然发现自己忘了带润唇膏。这一想法逐渐演变成了一个更宏大的愿景：要是能有一种方法可以主动追踪物品，让你在出门前就知道自己遗漏了什么，那该多好？Reelables 最初设想的企业对消费者（B2C）模式最终转向了企业对企业（B2B）模式，因为他们认识到，在货运代理、物流和仓储等领域蕴藏着更大的商机。该公司的目标是打造一款成本极低且可规模化生产的追踪标签，这种标签可以附着在几乎任何物品上，最终用持续广播位置信息的主动追踪器取代传统的条形码或二维码。

　　目前 Reelables 生产两种类型的智能标签：

　　•蓝牙追踪标签：适用于各行业的资产追踪，尤其适用于延误成本高昂的高价值物流场景

　　•热敏标签：精度可达 ±0.5°C，应用于海鲜运输等冷链应用场景　　据 Reelables 公司介绍，物流企业与终端客户都能从实时追踪技术中获益。这些标签形状和尺寸与信用卡相仿，做成卷筒形式，可直接集成到自动化贴标流程中，从而完全取代传统的纸质或塑料标签。

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　　与自动化专家的合作

　　Oliver Boswall-Perks 于 2019 年加入 Reelables 公司，担任机电一体化工程师，负责提升公司的生产能力：“Reelables 是唯一一家生产印刷电池标签的企业。这带来了诸多优势：首先，我们的智能标签被归类为包装材料，因此无需海关申报；其次，这些标签可通过标准废弃物处理流程进行处理，符合我们客户的可持续发展目标。”

　　Reelables 公司带着一个极具说服力的验证成果找到我们 — 一款在业内逐渐风靡的智能蓝牙标签 — 但他们早期的生产设备并不具备规模化生产的能力。他们需要将使用非工业硬件的手动生产流程转变为全自动的高速产线。”

　　—— 倍福英国分公司的业务拓展经理

　　Bradley McEwan

　　在与倍福合作之前，Reelables 团队在十小时的班次内仅能生产数千枚标签。随着需求不断增长，团队对生产系统进行逐步升级，层层优化，始终致力于提高生产速度、产量以及产品质量。“这就像是一个先有鸡还是先有蛋的经典难题。”Bradley McEwan 补充道，“你得有产品推向市场，但在有市场需求之前，又无法在生产基础设施上投入大量资金。随着公司标签开始热销，他们迫切需要一套能够契合公司业务发展节奏的全自动化系统。”

　　双方的合作始于在 Reelables 位于伦敦的场地举行的一次面对面会议。倍福实地考察了该公司的现有生产配置，并与 Oliver Boswall-Perks 及其团队深入交流，了解他们期望达成的目标。基于此，倍福利用一系列离散制造模块构建了一个新系统，并将自身的 TwinCAT 自动化软件集成其中。

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　　技术实施

　　新的生产系统基于倍福自动化平台构建，该平台与 TwinCAT 和 EtherCAT 实现了全面集成。除 TwinCAT 软件外，该系统还配备了工业 PC、驱动技术、EtherCAT 端子模块、实时视觉系统以及用作 HMI 的多点触控控制面板。Reelables 公司还因率先采用 TwinCAT Vision 与 Motion 集成技术而获益匪浅。其系统运行于倍福的 SPT 应用框架之上 — 这是该框架在英国的首次应用。该架构支持未来设备的轻松扩展与集成，具有极高的可扩展性。该框架为设备序列控制提供了一种结构化、模块化的方法，且完全符合 PackML 标准。

　　Reelables 公司还引入了倍福的专业开发服务。倍福产品工程师 Chris Knight 牵头开展编程工作，与 Reelables 团队驻场协作数月，共同开发设备代码、逻辑控制以及序列控制。“我们团队规模很小，只有十个人，Chris Knight 的专业见解对我们而言无比珍贵。”Oliver Boswall-Perks 补充道，“他带来了丰富的专业知识，推动我们加快了项目进度，还帮助团队迅速熟悉了这套系统。他在指导我们开展工作，以及为我们对接倍福更广泛的运动与视觉专家网络方面发挥了关键作用，极大地加快了整个进程。”

　　真正关键的是倍福不仅仅提供硬件。其专家团队还协助我们打造了机器视觉、运动与逻辑控制协同工作的完整系统。这种程度的支持非常难得，尤其是对于我们这种规模的公司而言。”

　　——  Oliver Boswall-Perks

　　TwinCAT Vision 系统在质量控制环节发挥着至关重要的作用。当每个标签在生产线上移动时，该系统会捕捉其高分辨率图像，精确计算标签的旋转角度和位置偏差，检测是否存在缺陷，并确保实现微米级的点胶精度。尤为关键的是，该系统还能识别并跳过后续工序中可能不合格的标签。

　　如今，该系统能够同时捕捉多个标签的图像，实现更快的处理速度和更高的产品一致性。这使得 Reelables 公司能够在高速生产的同时保证产品质量，目前每个班次可生产数万枚标签，与之前的系统相比，产量提升了 150%。“改用 TwinCAT 意味着我们能够将实时视觉检测集成到生产流程中，而以往这部分工作只能依赖人工完成。”Oliver Boswall-Perks 表示，“现在，不仅生产速度更快了，而且产品质量丝毫没有下降，实际上，产品一致性还更高了。”

　　展望未来

　　为满足标签日益增长的市场需求，Reelables 公司正在扩大生产规模，新增两条紧凑型产线和一套高产能的 Stratus R22M 系统，该系统的设计产能为每小时生产数万枚标签。Stratus R22M 的四台核心设备中，已有三台完成建造或全面设计，这使得 Reelables 公司能够大幅提升产能并缩短交付周期。“与倍福的合作，于我们而言，具有深远的变革意义，彻底改变了我们的发展轨迹。”Oliver Boswall-Perks 总结道，“如今，我们已为下一阶段的发展以及更长远的目标，做好了全方位准备。”

　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、I/O 和现场总线组件、驱动技术、自动化软件、无控制柜解决方案以及工业图像解决方案既可作为独立的组件使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各个行业领域。经过40多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立40家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及75个国家和地区。

　　倍福于1997年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工350人，办事处遍及国内30座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于半导体、光伏太阳能、风力发电、锂电池制造、电子制造、汽车制造、机器人、数控机床、包装机械、烟草机械、塑料加工、物流输送、流程工业以及智能建筑等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于2014年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于PC的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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