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名  称: 新加坡樟宜机场: EtherCAT 实现 1,216 根伺服轴的同步运动
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上  传: 2013/12/2 16:19:43
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说  明: 新加坡樟宜机场的“雨之舞”可能是世界上最大的动态雕塑。该作品的艺术理念和编舞的算法设计由柏林的 Art+Com AG 公司创作。为了达到热带雨的效果,该作品使用了 1,216 滴闪闪发亮的镀铜铝制雨滴造型。 这些“雨滴”通过细钢丝从天花板上悬垂下来,每滴“雨滴”都由一台小型伺服电机驱动。 在这个时长为 15 分钟的表演秀中,“雨滴”形成与飞舞主题相关的不同场景。动力装置专家MKT AG 公司负责整个“雨之舞”的技术实现,包括软件。 基于EtherCAT 技术,Beckhoff 公司的 TwinCAT 软件控制平台和模块化紧凑型伺服驱动器的方案,完美解决了 1,216 根伺服轴实时同步带来的挑战。
(基于高性能,高实时性,拓扑结构的灵活性等特点,EtherCAT 技术完美解决了来自 1216 根伺服轴实时同步带来的挑战。)
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