ADS 通讯是倍福系统中最常用的通讯方式之一，可以和很多高级语言，第三方软件进行通讯，也可以用于多个倍福系统之间进行数据交互。

进行 ADS 通讯，第一步需要获取目标对象的 AmsNetId 端口，然后可以使用变量名的方式来访问变量，也可以通过变量地址（IndexGroup和IndexOffset）的方式来访问变量。

那么如何通过 TwinCAT 3 快速确定这些值呢？

其次，在默认设置下，我们只访问 TwinCAT 3 PLC 程序使用的端口，其他一些选项卡如 TwinCAT 3 I/O Device 是不开启 ADS 通讯服务的。

本文将介绍在 TwinCAT 3 中如何查询 AmsNetId，如何开启这些隐藏选项卡的 ADS Server，获知通讯端口、变量名和变量地址。

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关于德国倍福

倍福（Beckhoff）公司总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多国际标准。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。倍福于1997年进入中国市场，致力于帮助制造企业提升竞争优势，加速转型升级。倍福在业内享有“创新引擎”的美誉，公司所倡导的PC控制技术具有良好的开放性，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合，助力实现工业 4.0 和智能制造。凭借领先的技术优势和丰富的行业知识，倍福的创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、物流输送以及楼宇自控等众多领域。

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