模块化和灵活性也有助于实现

　　多臂协作机器人

　　倍福的 ATRO 模块化工业机器人系统（机器人自动化技术）于 2022 年首次在大众面前亮相。现在又新增了更多连接模块，进一步提升了 ATRO 系统的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。

　　新的连接模块进一步提升了 ATRO 系统运动学设置的灵活性，甚至能够实现多臂协作机器人。

　　集成驱动功能的标准电机模块，加上各种形状设计和长度的连接模块，让用户能够灵活组构建不同的机器人运动学结构，并能够根据具体的应用需求精确优化机器人解决方案。机器人控制器完全集成在具有各种自动化功能的 TwinCAT 控制平台，因此也能够轻松实现完整的设备解决方案。

　　ATRO 连接模块是一种无源机械模块，可用于根据相应的需求调整动力结构设计或作业空间。倍福即将展示的最新产品包括带两个接点的 T 型连接模块，此外还有 L 型和 S 型两种型号。由于 ATRO 系统集成了介质传输接口，从底座到末端执行器等所有轴均可双向无限旋转，因此共同主轴可被用作连续旋转轴，从而用作为可移动的机器人底座。两个机械臂因而同时被引导到不同的作业区域，它们可以抓取、放置或加工工件。整个结构不仅节省空间，而且还能够实现高速高效的解决方案，机器人无需因为轴的旋转限制而做无用的返程。两个抓手的压缩空气以及能量供应在结构内部通过模块的 ATRO 接口从基本主轴连接至两个末端执行器。新的 L 型和 S 型链接模块支持四自由度机器人运动学，可用于实现码垛等任务。倍福在另一个展会上展示了新型 L 形连接模块的特殊功能：在设计上，这种机器人配置的轴不会相互碰撞，这意味着所有轴都能够双向无限制旋转。所有（其它）机器人配置都使用软件避免自我碰撞。

　　整个倍福系统中的另一项创新是将可插拔和模块化的 MX-System 作为机器人和设备控制器实施。由电源模块、工业 PC 模块、数字量输入/输出模块以及安全模块组成的 MX-System 配置使得 ATRO 系统可以完全在无控制柜的情况下运行。新的输出电流为 40 A 的 MX-System 电源模块通过一根混合电缆为机器人提供 48 V 电源并实现 EtherCAT 通信。对于末端执行器的气动控制，可在 MX-System 中提供新的气动模块。从而构成一个完整、紧凑、无控制柜的机器人控制系统，它可以很容易地在设备或单元内扩展，实现更多自动化任务。

　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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