TwinCAT Runtime for Linux® 的推出让倍福为实时控制开辟了新的应用可能性。未来，多个独立的 TwinCAT Runtime 能够在同一台工业 PC 上执行，用户能够在一台高性能计算机上组合不同的系统部件，从而简化编程和诊断。通过它还可以访问实时环境中的 GPU（显卡），为机器视觉等高计算量应用提供硬件加速器，等等。

　　TwinCAT Runtime for Linux® 基于倍福自己的 Linux® 发行版，提供了除 Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系统选择。该发行版基于开源的 Debian 操作系统开发，标配包含一个 Linux® 实时内核，用于实时执行 TwinCAT Runtime。通过 Debian 软件包管理系统还可以方便地安装其它软件。

　　所有功能结合在一起，为在 Linux® 平台上实现稳定的实时控制提供了 TwinCAT Runtime。使用 Docker®、Podman 以及 LXC 等容器技术，可以在单台工业 PC 上执行多个 TwinCAT Runtime，实现设备控制和其它控制应用的模块化。在单台工业 PC 上单独执行多个 TwinCAT Runtime 有助于实现硬件整合，从而提高现有算力资源的利用率，带来相应的成本优势。

　　Linux® 用户可以利用自动化技术带来的更多的可能性，并同时保持 TwinCAT 熟悉的应用编程环境。其优势包括可在单个 CPU 上优化执行多个实时应用程序、通过模块化控制代码提高用户灵活性、简化的应用模块的添加或替换操作，以及针对单个应用程序执行更新。此外，它还能够整体减少在工程设计方面投入的时间和金钱成本。

　　新型 CX82x0 和 CX9240 嵌入式控制器（搭载 ARM Cortex™ A53 处理器）会率先搭载 TwinCAT Runtime for Linux®。倍福 Linux® 发行版随后会在其它所有工业 PC 和嵌入式控制器上陆续发布。

　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于 1980 年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过 40 年的发展和努力，倍福已在世界各地设立 30 多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福于 1997 年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工 300 人，办事处遍及国内 30 座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、电子制造、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于 2014 年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于 PC 的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将 IT 技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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