在 2009 汉诺威工业博览会上，Beckhoff 宣布他们即将推出基于 PC 的安全 PLC。自 2003 年起，TwinSAFE － 由 Beckhoff 开发的安全解决方案 － 一直支持通过灵活的总线端子模块将相关的功能集成入自动化系统中。作为行业领先的 PC 控制系统供应商，Beckhoff 采取下一个合乎逻辑的步骤，将安全 PLC 功能集成入 PC 中。此项新技术计划将于 2009 年底推出。

始终坚持使用基于 PC 的控制技术：集成有安全功能的 TwinCAT 软件

    TwinSAFE － 针对 Beckhoff 总线端子模块而创建的安全解决方案 － 已在全球很多应用领域中得到应用。将 TwinSAFE 模块集成入电子端子模块紧凑的 12 mm 外壳内，能够灵活集成并扩展安全功能，因此能够提供与标准安全系统完全不同的方案。

    早在 20 世纪 80 年代，Beckhoff 就开始采用基于 PC 的技术开发控制系统。PC 技术的快速发展和性能方面的巨大突破，直接根据设备控制性能加以调整，以提高设备效率。
      
    通过在标准工控机上运行的安全 PLC，标准逻辑器件的性能可用性现在也可提供用于安全逻辑器件。解决方案由集成在 TwinCAT 系统中的软件构成。使用该软件可以安全处理安全功能。无需在 PC 内进行硬件扩展。这表示，每台 PC 都可被用作为一个安全 PLC。 
      
    对于带安全 PLC 的工控机和分布式 TwinSAFE 组件（安全输入/输出，安全相关的驱动，安全传感器）之间的通讯，使用的是 Safety over EtherCAT 协议。该协议在 EtherCAT 技术组织（ETG）内部开放。由于它已经在先前的 TwinSAFE 组件中得到运用，因此可用一台高性能基于 PC 的安全 PLC 对安全系统进行扩展，同时保持兼容性。