随着 TwinCAT 自动化软件通过“TwinCAT 运动转换”功能库进一步得到完善后,现在,机器人技术也可无缝集成到 PC 控制系统中,这意味着PLC、运动控制器、HMI 和机器人控制功能可以在一个功能强大的工业PC 上运行。TwinCAT 支持各种并联机器人和串联机器人运动,如那些用于实现取放任务的机器人运动。光伏制造领域的一个应用实例就是:在自动化生产线上装卸太阳能电池。将机器人技术集成入 PC 控制系统中可为用户带来很多好处:不仅能够节省工程成本,同时还解决了 PLC、运动控制和机器人技术采用多个 CPU 所带来的摩擦损耗问题,从而提高设备性能及精度。
Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制解决方案,用于优化光伏制造工艺步骤,降低工程成本。