首页 新闻 工控搜 大讲坛 论坛 厂商论坛 产品 方案 厂商 人才 文摘 下载 展览
TwinCAT 3.1 运动学变换功能库 Level 4

---让运动学更上一层楼

德国倍福自动化有限公司
收藏本文     查看收藏

  [2014年6月3日,德国] TwinCAT 运动学变换功能库让设备制造商和用户能够直接在 TwinCAT 软件平台内控制机器人及它们的运动学结构。这一功能被进一步开发以执行更加复杂的运动。

  TwinCAT 运动学变换功能库提供大量运动学模型,根据复杂性,它们可被分为三个产品等级,即 二维运动,剪切运动,3DDelta及 SCARA 运动。最新的 Level 4 版本是各项功能的一致性扩展,以实现更复杂的运动。例如串联六轴运动和Steward 平台。

  TwinCAT 可完成设定值生成和必要的运动学变换。轴的设定值通过 EtherCAT 周期性传输到驱动器,例如 AX5000 伺服驱动器。机器人运动由 PLC 直接编程。当然轮廓跟踪的运动轨迹也能够通过 TwinCAT NC I 根据 DIN 66025 标准实现。

  由于 TwinCAT 运动学变换功能库添加到机器人控制器,因此无需学习专用的机器人编程语言。相应地,整台设备只需要一台控制CPU 操作。

  

图片注释:TwinCAT 运动学变换功能库 Level 4 能够实现更复杂的运动,例如对于垂直关节型机器人。


 

状 态: 离线

公司简介
产品目录

公司名称: 德国倍福自动化有限公司
联 系 人: 销售部
电  话: 021-66312666
传  真: 021-66315696
地  址: 中国上海市静安区汶水路 299弄 9-10号(市北智汇园4号楼)
邮  编: 200072
主  页:
 
德国倍福相关解决方案:
结构紧凑的轻型解决方案用于方位角控制
倍福TwinSAFE:新一代安全控制器
XTS 最大限度实现包装过程的灵活性
倍福TwinCAT 3 控制用于 10 兆瓦风机的 HALT 试验台
系统集成式能源测量助力实现从能量管理到状态管理的过渡
C6032 超紧凑型工业PC:极为紧凑,极为灵活
连续的分散控制助力实现无控制柜的驱动技术
为控制系统提供开放、实时且无缝集成的机器学习
TwinCAT Scope 与 OPC UA 的完美邂逅
EtherCAT G:将性能提升到千兆级别
集成有精密测量技术的经济型模块,适用于高效率的设备和测试台架
CX7000 嵌入式控制器:入门级控制器采用 400 MHz 处理器并集成多功能 I/O
更多德国倍福解决方案...
通过中华工控网在线留言德国倍福自动化有限公司:
用户名: 密码: 免费注册为中华工控网会员
请留下您的有效联系方式,以方便我们及时与您联络
 
中华工控网 GKong.com制作发布 广告联系