专用机械设备制造商儒拉玛特华锐自动化技术（常州）推出的第二代高柔性扁线（电机）定子（PIN 针）量产线托倍福基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术的全方位支持，实现了极短的生产节拍和产线换型时间。

　　儒拉玛特华锐自动化技术（常州）有限公司成立于 2021 年，是一家致力于为全球扁线定子生产制造商提供智能制造解决方案和服务的中德合资企业。公司始终秉持“全球化，多元化、产品化、数字化、平台化、创新力”五化一力战略为指令，以创新产品和解决方案助力行业发展和转型升级。

　　第二代扁线电机定子产线具备高柔性化特征，采用模块化设计。儒拉玛特华锐（常州）电气与软件设计部总监杨前峰介绍，该产线 50% 的工艺站可快速自动换型，整线换型时间少于 45 分钟。同时，对 PIN 针成型、去漆皮、自动编篮、自动插 PIN、焊接等工艺站进行升级迭代，从而实现整线 OEE 和系统自动化率的大幅提升，生产节拍最快可达 30 秒，满足客户对高效率和高质量的双重需求。与此同时，在电动汽车行业蓬勃发展、高速增长的强劲推动下，扁线电机定子生产技术不断推陈出新、持续获得创新突破，从早期的 I-pin、Hair-pin 技术，一路发展到如今的 X-pin、S-winding，技术革新的步伐从未停歇。

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　　自动化技术成为关键驱动力

　　先进的高性能自动化技术对此类高柔性产线至关重要。唯有通过该技术，才能提升生产效率、降低资源浪费和满足多样化产品需求。为此，儒拉玛特华锐（常州）采用了倍福基于 PC 和 EtherCAT 的控制系统技术，包括 AX5000 伺服驱动器，AM8000 系列电机，TwinCAT HMI、C6030 超紧凑型工业 PC、多点触控控制面板，以及各类 EtherCAT I/O 模块，倍福开发的 EtherCAT 通信系统所具备的高效性与灵活性也完美适配该自动化生产线。

　　倍福全面的产品线助力电动汽车扁线电机定子产线的落地，为整个电动汽车行业贡献了一份力量。C6030 超紧凑型工业 PC 为产线中的复杂逻辑控制、NC 加工以及人机交互提供了高度的系统稳定性和可靠性。EtherCAT 与相应的 I/O 模块实现了高速数据传输和高性能实时控制，不仅提高了系统的响应速度，还简化了布线和安装过程。

　　—— 杨前峰

　　据儒拉玛特专家介绍，AM8000 系列电机具备高动态响应和高效率特点，可以与 AX5000 伺服驱动器的快速响应时间和先进控制算法完美互补，确保整个系统能够在复杂的生产环境中稳定运行。此外，TwinCAT 软件平台将 HMI 、PLC、运动控制和 I/O 等所有所需的功能整合在同一个系统中，统一了开发环境，简化了开发流程，提高了效率。总体而言，这一方案有效减少了兼容性问题，统一了通信协议，降低了维护成本，增强了系统灵活性，并为未来设备的升级改造提供了便利。

　　关于德国倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。作为全球自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是国际标准的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、I/O 和现场总线组件、驱动技术、自动化软件、无控制柜解决方案以及工业图像解决方案既可作为独立的组件使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各个行业领域。经过40多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立40家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及75个国家和地区。

　　倍福于1997年进入中国市场，中国区总部落户于上海市北高新产业园区，现有员工350人，办事处遍及国内30座大中城市。创新产品和解决方案广泛应用于半导体、光伏太阳能、风力发电、锂电池制造、电子制造、汽车制造、机器人、数控机床、包装机械、烟草机械、塑料加工、物流输送、流程工业以及智能建筑等众多领域。

　　公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网于2014年成为中国国家推荐性标准，并已入编工信部的《国家智能制造标准体系建设指南》。作为一家技术驱动型公司，倍福一直注重在技术上寻求突破创新，在业内享有“创新引擎”的美誉。倍福基于PC的控制技术具有良好的开放性，它支持所有主流的工业通信协议，将IT技术、互联网和自动化技术完美融合在一起，为实现工业 4.0 和智能制造奠定了坚实的技术基础。

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