1. 有12路传感器输出0-5V信号，要求以5kHz的采样频率采样20s；

2. 通过CAN总线发送采样开始命令，采样结束后，回复上位机；

3. 在上位机发送传输数据指令之后，将数据通过CAN总线发送；

4. 上位机与采样模块之间有300m的距离，用CAN总线发送；

5. 上位机接收到数据即可。