自主移动机器人（AMR）是实现智能物流和智能制造发展的重要助力，随着现代工业产业变革的持续推进迎来了市场需求高涨。针对于此，华北工控推出了可以实现AMR机器人系统控制的嵌入式计算机产品方案。

　　当前，物流企业、工业企业等都在寻找更强大的技术手段来改进运营水平、实现提质增效。而AMR机器人作为AGV的新一代产品，通过集成更先进的控制器、传感器、摄像头等并结合人工智能、移动互联网、物联网、高精度地图导航等技术，可以理解环境并在环境中独立移动、自主规划路线并自动避障，无需固定路径或轨道，因而具有更灵活、经济的优势，更能适应现代制造环境。

　　但在AMR机器人市场规模稳步增长的同时，也面临着应用场景多元化和技术持续升级的挑战，因此更加关注关键计算机硬件质量与性能的提升以及软件层面的兼容，这为软硬件一体化的嵌入式计算机产品的应用提供了更广阔空间。例如华北工控自主打造的ARM主板EMB-3512，就可以助力实现AMR机器人更高效的系统控制与管理。

　　ARM主板EMB-3512产品详解

　　华北工控EMB-3512是基于NXP i.MX8系列处理器自主打造的ARM主板，在数据运算、多媒体性能、网络连接能力、可扩展性及环境适应性方面具有明显优势，达到AMR机器人系统控制管理的技术标准和性能要求。

　　EMB-3512满足AMR机器人复杂数据处理、快速响应的需求。支持NXP i.MX8M Plus处理器(四核A53@1.6GHz TDP 7W)，内置2.3T算力 NPU(可选)，CPU运算能力强。板载LPDDR4 4~8GB内存，并支持1*TF、1*EMMC 5.1(16~128GB)增大存储容量。支持2*千兆RJ45网口、板载wifi/BT、1*Mini PCIE(含USB、PCIE信号)扩展4G模块和1*M.2 B KEY(含USB、PCIE信号)接入5G模块，并支持1*USB OTG、2*USB2.0、4*USB3.0接口实现多智能设备的互联互通，以及1*DEBUG、2*COM232/485/TTL、8*COM232/TTL接口实现长/短距离更高速率的数据传输与处理。

　　EMB-3512具备出色多媒体性能及扩展性，支持AMR机器人多功能集成应用。支持1*LVDS、1*HDMI、2*15P接口实现独立多显和视频输出，以及1*Mipi-DSI、1*39P FPC接口实现液晶显示/数码相机等的接入。支持1xMic、1xHead Phone、2*5W喇叭接口，增强了音频播放功能。支持2*CAN BUS实现多个节点数据的同时发送和接入，以及1*I2C/SPI/GPIO混合接口(至多30路GPIO)、1*JFP插针接口进一步方便用户开发利用。

　　EMB-3512具备灵活部署、低功耗的技术优势，可以赋能AMR机器人长时间连续性稳定运行。支持Android、Linux操作系统，并开发了看门狗功能，可以提供更稳定易维护的系统运行环境。支持12V电源供电，1个板载RTC，在降低功耗的同时使输出更稳定。支持0℃～60℃宽温作业，并具备抗电磁干扰等工业级高可靠性。尺寸小巧(120mm x 120mm)，适用于多场景。

　　华北工控是行业专用嵌入式计算机产品提供商，致力于为多行业领域客户提供X86架构和ARM架构嵌入式计算机产品及服务，包括嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑产品，以及从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件等的一体化定制服务！

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