协作机器人以其灵活、安全、高效的特性，正在工业、医疗和服务等行业规模化应用。华北工控以嵌入式力量服务智能机器人产业，推出了支持协作机器人集成应用的EMB-3513嵌入式主板，并提供满足客户个性化需求的ODM/OEM一体化定制服务。

　　EMB-3513主要性能参数：

　　支持NXP I.MX93/91处理器可选；

　　支持LPDDR4/X 2GB(I.MX93)或LPDDR4 2GB(I.MX91)可选；

　　1*TF卡，1*EMMC 5.1  32~512GB；

　　板载wifi/BT，1*SIM，支持4G；

　　2*千兆RJ45网口，1*USB3.0、4*USB2.0、1*USB OTG和1*USB DEBUG；

　　1*DEBUG、2*COM232/TTL、2*COM232/485/TTL；

　　1*Mini PCIE插槽；

　　1*MIPI CSI，2*CANFD，1*RTC；

　　适配Linux系统；

　　尺寸为146mmx102mm。

　　应用场景

　　工业制造：上下料与物料搬运、精密装配与焊接、检测与测试等场景

　　智慧医疗：自动化药房、手术机器人、康复辅助

　　仓储物流：货架拣选、订单分拣、快递包裹处理

　　服务行业：咖啡/饮料自动化制造、货架补货

　　核心工控需求

　　本地化AI任务处理能力

　　多功能集成接口配置

　　集群互联与远程运维

　　灵活部署并易于维护

　　安全性与高可靠性支持

　　EMB-3513产品详解

　　华北工控EMB-3513，是一款支持NXP i.MX 93/91处理器可选配置的ARM架构嵌入式主板，拥有边缘AI计算能力、大内存、高连接性与IO扩展能力、工业级高可靠性支持，可无缝集成于协作机器人的核心处理单元。

　　边缘AI算力与存储能力

　　EMB-3513支持NXP i.MX 93双核A55 1.7GHz处理器，集成Arm®Ethos™U-65 microNPU并实现Arm Cortex-M33@250Mhz全功能，以提供更强大的ML加速能力；支持NXP i.MX 91单核A55@1.4GHz处理器，可处理轻量级边缘AI任务。

　　支持LPDDR4/X 2GB(i.MX 93)或LPDDR4 2GB(i.MX 91)内存配置，并支持1*EMMC 32~512GB和1*TF扩充存储容量，以增强数据吞吐量优势。

　　高连接性与IO扩展能力

　　EMB-3513提供丰富的通讯接口，包括千兆RJ45网口、USB OTG/USB DEBUG/USB3.0/USB2.0接口，RS232/485/TTL/DEBUG串口，满足复杂场景中PLC、传感器等设备集群互联、开发调试和更高速率数据传输与处理的要求。

　　板载Wifi/BT，支持SIM和1*Mini PCIE插槽扩展4G网络模块，可以实现无线网络通讯或设备的远程管理。

　　支持Mic、Head Phone和5W双通道功放。提供Mipi-DSI、LVDS、HDMI或RGB接口(i.MX 93/91支持)，可实现显示屏、摄像头等设备接入，并支持独立双显、4K高分辨率显示和抗干扰长距离传输。

　　提供JFP、CANFD、I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信号混合接口，以及20PIN 2.00mm简牛插座内置接口预留扩展能力，方便用户灵活部署相关功能。

　　安全性与高可靠性支持

　　EMB-3513板载RTC，可以提供断电持续计时、低功耗定时、时间同步能力等功能，更适用于需要高集成度、低时延能力的场景。

　　适配Linux操作系统，支持看门狗，可以提供更开源、稳定的系统运行环境。

　　满足-20℃~70℃宽温作业要求，并具备抗电磁干扰等工业级可靠性优势，小体积，易于部署，适用于多场景。

　　联系我们 华北工控

　　华北工控是一家集行业专用嵌入式计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家高新技术企业，国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为客户提供x86和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑产品，以及从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件等的一体化ODM/OEM定制服务！

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