本期导读

在车辆驾驶中加入更多的智能、自动化技术，外界视觉感知系统是重要的维度。对驾驶环境的关键信息进行收集和决策点提取，采集数据，进行智能决策后作出实时环境应对。其中，视觉感知嵌入式主板可提供技术支持。

实现智能驾驶、自动驾驶汽车对周围环境的关键信息收集和提取，如可行驶区域、车道线、交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物的检测识别，车辆，行人等障碍物的位姿，运动状态等的预测，并通过合理的多传感器布局配置方案来确保车周围360度覆盖和关键区域的增强覆盖，确保自动驾驶汽车的安全稳定运行。

保障车辆周围环境信息的准确感知的重要性，使得视觉感知系统的构建，成为打造智能驾驶的最为重要的技术维度之一，更智能的实现“车”与“外界环境”之间的交互，为驾驶过程提供预测和校准信息。

而要实现“车”与“外界环境”的智能交互，基于多摄像头对外界环境进行实时感应和监测，并打造智能视觉处理技术平台，对采集的信息进行实时利用。

对于该过程中的智能感知硬件系统构建，嵌入式主板作为核心硬件控制系统中重要的一部分，其性能表现直接决定整体系统的表现。通过其来将各类传感器、摄像头采集的信息，进行编解码处理，并进行智能识别与分析，输出辅助决策信息。

基于海思Hi3519A多核处理器，打造的ARM架构EMB-7541嵌入式主板方案，采用双核A53计算单元架构，满载工作主频为1.2GHz，并在计算单元内集成FPU和Neon加速器，0.3Tops 神经网络运算性能，具有强大的数据处理能力。

在DSP方面，集成 Tensilica Vision P6，满载工作主频为630MHz，支持 Huawei LiteOS，具备安全、低功耗、快速响应、低资源占用等特点。

配置丰富的外部网口、显示接口、多媒体、音频接口、USB、COM接口，具有强大的外部环境兼容性。同时，在功耗、稳定性、散热能力、长时间可靠运行等工业级别性能维度上也一如既往的具有优质表现。

由“智能驾驶”向前一步，对外界环境进行实时感知和决策的智能视觉系统，其数据处理能力将更强，智能化程度将更高。