借助 PC 控制技术全程记录 2008 欧洲杯赛事盛况

运用 Beckhoff 嵌入式 PC 控制 SpiderCam® 摄像机器人

2008/9/10 11:41:25
    [2008 年 07月 23日,德国] 2008 年 6 月 7 日至 29 日,16 支欧洲顶级足球队在奥地利和瑞士联合举办的欧洲足球锦标赛(UEFA European Championship)上集结,在赛场上展开角逐。此次顶级赛事向全球 180 个国家进行现场直播。安装于赛场上的 SpiderCam® 摄像机器人可全程实时记录赛事画面。总共有 4 个欧洲杯足球场安装了这种尖端的摄像系统:维也纳的 Ernst Happel 体育场,萨尔茨堡的 Wals-Siezenheim 体育场,巴塞尔的 St. Jakob 公园球场,以及日内瓦的 Stade de Genève 球场。所有这些摄像系统都由 Beckhoff 基于 PC 的控制系统控制。
   

    当 Cristiano Ronaldo、Ruud van Nistelrooy 和 Michael Ballack 在 2008 欧洲杯赛场上驰骋时,他们将被无数台电视摄像机从不同角度拍摄。从直升机视角拍摄到的高动态电视画面通过一种摄像机器人 - SpiderCam® - 传输。这种摄像机器人由其同名公司研发,可在空间的任一方向上自由移动,就像一个远程控制的飞行器。电缆绞盘系统可安装在看台顶棚的 4 根桅杆或体育馆的其它固定位置上,以便让摄像机移动到任何理想的位置。电缆绞盘用于调整电缆的长度,协调控制系统用于驱动该摄像系统,使其能够快速、灵活地移动。
 
    摄像机的移动速度最高可达 9 m/s(32 km/h)。为控制这一复杂的过程,Spidercam 公司选用了在 Windows CE 操作系统下运行的嵌入式 PC CX1000 作为中央控制器。每个绞盘操作站都配有一台带 TwinCAT 的嵌入式 PC CX9000,通过网络变量与中央控制单元上的 CX1000 通讯。它集成了 TwinSAFE 端子模块,可最大限度地确保系统的安全性,尤其是在调试与手动控制等关键时刻。
 
    虽然这项技术是复杂精密的,但 SpiderCam® 的使用却并不复杂。操作这台摄像系统仅仅需要 2 名操作作人员即可。其中一名通过操纵杆控制 SpiderCam® 的飞行,另一名则操作摄像机本身。具有在线显示功能的控制监视器可随时准确提供摄像机当前所在的精确位置信息。
 
    不同的摄像头可根据需要安装在摄像机头部或移动摄像车上。图像信号通过塑料电缆内的玻璃光纤传输至直播间或信号发送车上。

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图片注释:

SpiderCam® 摄像机器人



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