TwinCAT 由用于实时执行控制程序的 Runtime系统和用于编程、配置和诊断的开发环境构成：

• TwinCAT I/O：适用于所有常用现场总线的通用 I/O 接口。
• TwinCAT PLC：在一台 PC 上最多编程四个 PLC Run-TimePLC 程序可被选择性地用一个或多个 IEC 61131-3 语言（IL、LD、FBD、SFC、ST）或 CFC 编写。
• TwinCAT NC：能够同时定位多根轴NC PTP（点对点定位）、NC I（用最多八个驱动器驱动的轴组的线性和循环插补运动）和 CNC（使用传统 CNC 功能实现的 NC I 扩展，每个通道最多 32 根插补轴）可用于实现该目的。
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