摘要：皮带运输机采用高压变频器让传输带更加安全可靠。基于皮带运输机上的液压偶合器和变频器的应用比较，并结合皮带运输机和变频器在越南煤矿的现场工作情况，本文介绍了皮带运输机系统的相关技术以及高压变频器在该系统上的应用。

　　关键词：皮带运输机，Goodrive 5000变频器，主从控制，功率平衡

　　1.介绍：皮带运输机广泛应用于矿山。根据煤矿安全法规规定必须软起动装置。目前大多数煤矿采用液压耦合器以及CST作为软启动装置。

　　2.原皮带运输机原理和特点：驱动轮轴后，皮带运输机是由摩擦牵引工作，通过拉伸变形和摩擦，皮带在支撑滚轮上带动物品。因为皮带是具有弹性的，当运输机停机或运行时，会保存大量的潜能，所以需要灵活地启动传送带。目前，大多数煤矿采用液压耦合器作为软启动装置，但是，通过实际检查和用户反馈，运行过程中是存在缺点的，高压变频器正在取代液压耦合器作为软启动装置。

　　3.高压变频器优点：

　　3.1软启动。皮带由电动机慢慢驱动，缓慢地释放存储的能量，将启动和停止时的影响减至最小，因此几乎不会损伤到皮带；

　　3.2降低皮带强度的要求。根据现场工作情况，变频器的起动时间可以在1~3600秒的范围内进行调整，皮带的时间在60?200秒的范围内设定。延长起动时间可以减少皮带强度的要求，降低初始设备的投资。

　　3.3电机驱动的扭矩平衡。一对一控制，可用主从或协调柜控制;

　　3.4皮带检查。在皮带维护过程中，低速检查皮带的运行情况。额定速度0~100％范围内空载状态下的任何速度，因为变频调速系统采用的是无级调速的交流驱动系统；

　　3.5重载稳定起动。变频器可以在低频时输出2.2倍额定扭矩，适合于重负载起动；

　　3.6自动调速。变频器可以根据装载重量，通过与煤流量传感器共同工作，自动调节皮带的运输速度，不仅节约能源，同时也降低了皮带的磨损；

　　4. 现场介绍

　　越南**煤矿位于越南。参数如下：

　　

皮带	额定运输	皮带速度	皮带宽度	倾斜度	容量
	455t/h	2m/s	1000mm	9°-16°	900kg/m3
电机	型号	功率	额定电压	额定电流	功率因素
	YBPT400-4	355KW	6KV	42.5A	0.86

　　现场图片：

　　 

　　t图1： 现场环境

　　 

　　图2：煤运输

　　

　　图3： 英威腾高压变频器

　　5．英威腾Goodrive 5000系列高压变频器

　　Goodrive 5000系列高压变频器，，由英威腾开发的新一代调速系统，用于无速度传感器矢量控制和变频控制。该变频器具有高压输入品质、高压功率因素、良好功率输出以及高压控制精度、快速动态扭矩响应、低扭矩输出、紧急制动等优点，维护方便。

　　高压变频器参数：

变频器型号	额定电压	额定电流	额定功率	数量
Goodrive 5000-A0560-6-S	6KV	54A	450kw	2pcs 2台

　　运算：矢量运算

　　控制模式：主从

　　

　　图4：高压变频器主从控制系统图

　　调试顺序：变频运行 -参数自整定 - 矢量运算

　　主控制参数：

频率（Hz）	变频输出电压（V）	变频输出电流（A）	矢量控制输出电压（V）	矢量控制输出电流（A）
5	637	11.4	645	11
10	1214	11.2	1223	11.3
20	2418	11.4	2423	11.5
30	3600	11.3	3611	11.7
50	6000	11.8	6012	11.9

　　

从控制参数：

频率（Hz）	变频输出电压（V）	变频输出电流（A）	矢量控制输出电压（V）	矢量控制输出电流（A）
5	630	11	633	10.9
10	1206	11	1215	11.1
20	2397	11.7	2401	11.2
30	3579	12.4	3589	11.4
50	5966	12.1	5967	11.5

　　

自整定结果：

电机参数	Master主控制	Slave 从控制
电机功率（Kw）	355	355
电机额定电流（A）	42.5	42.5
电机电阻器（ohm）	0.939	0.914
电机电阻器（ohm）	1.073	1.095
漏电感（milli-henry）	35.3	35.8
互感（milli-henry）	928.5	933.9
空载电流（A）	11.4	11.37

　　检查后发现，两台变频器的参数、输出电压和电流在频率相同的情况下，在变频模式和矢量模式中非常接近。因此运行正常，参数自整定的结果是正确的。

　　单机调试之后，应进行主从调试。从0Hz到50Hz运行，并观察输出电流、电压，若两台变频器工作正常，且电机旋转稳定，调试结束。

　　6.结论

　　在皮带运输机系统中应用英威腾Goodrive 5000变频器，不仅提高了生产效率和系统的可靠性，同时也保证了维护便捷和安全运行。实践证明，这种调速系统可以控制现场工作效率，准确的自动化运行，降低能源消耗。

　　参考资料

　　 [1] 深圳市英威腾电气股份有限公司《Goodrive5000系列高压变频调速系统说明书》