英威腾Goodrive350-19变频器在单轨架空游览车的应用

2021/9/1 15:01:42

单轨架空游览车是沿景区山体铺设钢结构轨面,通过橡胶轮与钢结构面配合行驶,单轨游览车属于轻轨火车系列。

客户需求

株洲某游览车项目由6节车厢组成,每两节车厢连接处有两台9.2kW的电机分别独立驱动橡胶轮与单轨钢结构面配合形成行进动力,两台电机由一台22kW的变频器进行一拖二驱动,整列游览车的动力由5台22kW的变频器提供,其对变频器的要求如下:

1、性能要求:

a)变频器需要支持profinet总线;

b)电机无速度传感器,变频器采用开环控制,每台变频器拖动两台电机;

c)多台电机之间可视为硬连接,需要保证变频器的输出功率平衡,包括平地、上坡、下坡及驼峰的路况。其中平地及上坡路况下变频器处于电动状态,下坡路况下变频器处于发电状态,驼峰路况下变频器一半处于发电状态一半处于电动状态;

2、安全要求:

a)电机刹车由变频器控制,游览车在坡道启停不能溜车;

b)游览车由轨道侧方滑触线供电,长距离供电可能导致供电电压偏低,在此种状态下需要能正常稳定运行。

3、舒适要求:

a)电机正转下,游览车向前行驶,此时有可能处于上坡状态也有可能处于下坡状态,因此电机旋转方向与上坡或下坡状态无关。在此种状态下,需要保证启停的舒适性,即上坡启动不溜车,下坡启动无冲击,停车平稳;

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图 单轨架空游览车调试现场

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图 车厢连接处电机及轮胎

英威腾系统控制实现

根据以上技术要求,选择起重专用Goodrive350-19变频器,该变频器通过以下方式实现客户技术要求:

1、性能优异:

a)选配profinet通讯卡,支持profinet总线,同时该系统备用端子控制,当总线故障时,可无缝切换到端子控制,采用多段速进行速度控制,最大程度保证游览车运行可靠 ;

b)变频器采用独有的I/F控制,以电流控制为基准,能保证输出电流稳定在设置值,从而保证有足够的低频力矩。该控制方式对电机参数依耐性不强,可保证对多台电机的有效驱动;

c)采用下垂控制,设置适当下垂控制频率下降率,可保证变频器输出功率平衡,现场实测变频器输出转矩差值在2%以内;

2、安全可靠:

a)Goodrive350-19为起重专用变频器,有完整的抱闸控逻辑及开闸转矩检测,可保证启动及停机不溜车;

b)变频器具备随压降频功能,当滑触线压降过大变频器供电电压不足时,变频器能够自动降低输出频率维持足够的力矩输出,从而保证游览车运行的可靠性,可靠性相比以往提高30%以上;

3、舒适性好:

a)采用独有的I/F控制,5HZ以下输出电流160%,保障低频出力;设置开闸0.3HZ合闸0.2HZ,保障启停冲击小;同时采用S加减速曲线,保障启停瞬间的舒适性;

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图 系统拓扑图

结束语

该台设备从调试完成以来,经过客户长时间带载运行的可靠性验证,游览车的平稳性、舒适性及可靠性都能完全满足客户的要求,打破了进口变频器品牌在该领域长期以来的垄断地位,并在客户端赢得了良好认可,由此证明了英威腾Goodrive350-19系列起重专用变频器完全可以满足单轨架空游览车的要求。

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