在信息科技快速发展的背景下，全球车企和科技公司等多领域行业巨头纷纷投产无人驾驶汽车的创新研发，推动了无人驾驶产业的快速发展。

　　01、无人驾驶的多场景应用落地

　　无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车和轮式移动机器人，是依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现自动驾驶的目的。进入21世纪后，人工智能、视觉计算、激光雷达和传感器技术等新兴科技快速发展，为自动驾驶汽车的研发设计提供了基础技术支撑。尤其是在国内5G技术逐步实现商用的背景下，国内无人驾驶技术实现了飞跃式进步，相关行业政策接连出台，无人驾驶汽车开始实现在多行业应用场景的应用落地。

　　目前，国内车企和互联网科技企业正积极尝试（L4：高度自动化驾驶和L5：完全自动化驾驶）技术的创新研发，并率先在物流配送、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采、共享出行、零售等多场景实现了无人驾驶汽车的落地应用。在最新的无人驾驶汽车设计中，多采用以摄像头为主的计算机视觉方案和激光雷达方案来实现环境感知，通过高精地图完成路径自规划和定位导航，由主控计算机系统来驱动运动控制。华北工控总结当代无人驾驶汽车的主要特点和技术难点如下：

　　主要特点：

　　1. 自动泊车

　　2. 安全稳定

　　3. 智能化、网联化

　　技术难点：

　　1. 较高的算力要求，无人驾驶汽车的主控计算机系统需要实时处理来自传感器、摄像头、激光雷达等部件采集到的大量数据，需要系统硬件具有较强算力。

　　2. 严苛的安全性能，无人驾驶汽车较高的依赖数字技术的传输处理，如遇恶劣天气或复杂路况等极易发生交通事故。因此，其主控计算机系统硬件必须专业可靠。

　　3. 高扩展、低时延，无人驾驶汽车力求实现更高级别的多媒体信息共享和车路人协同功能，要求主控计算机系统硬件必须具有出色的扩展性能和灵活的网络应用环境。

　　02、华北工控无人驾驶系统产品方案

　　华北工控是一家集行业专用计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家级高新技术企业。围绕无人驾驶，公司积极引入人工智能、5G、大数据等新技术赋能工控产品创新，打造了系列高品质、高技术含量的嵌入式计算机硬件，已实现在国内无人驾驶汽车产业的成功应用。

　　华北工控无人驾驶/辅助驾驶系统框图

　　华北工控可提供无人驾驶汽车用主控计算机系统所需的自动驾驶控制单元、嵌入式AI主板、核心板、嵌入式准系统和工业整机的生产定制。产品的主要技术特性如下：

　　1. 产品支持Intel 赛扬、奔腾、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飞思卡尔、飞腾、海思系列CPU，可根据不同的芯片组平台可进行差异性功能扩展；

　　2. 集成高效处理内核，具有出色的数据传输与处理能力；

　　3. 板载高速内存，支持高速存储；

　　4. 多串口设计，支持LVDS/EDP等独立多显，支持高分辨率，提供先进的图形与视频加速器，可满足不同USB摄像头拍摄要求以及多种外设接入需求；

　　5. 多网口设计，支持千兆以太网/WIFI/2G/3G/4G网络，具有灵活的网络应用环境；

　　6. 严格按照工业级标准打造，低功耗、高稳定、高可靠，具有较强的环境适应能力；

　　7. 支持PCIE 网卡、显卡、加速卡、采集卡等多种扩展；

　　8. 支持linux、Android等操作系统，产品的扩展性大大增强。

　　目前，国内车企和互联网科技公司等正努力把握无人驾驶汽车发展趋势，不断扩宽无人驾驶汽车的应用场景。华北工控紧握时代发展的风向标，积极创新，围绕无人驾驶领域，还将推出更多高品质、高性能的嵌入式计算机产品。