目前，我国智能机器人技术飞速发展，“机器换人”逐渐成为现代城市建设的趋势之一。比如城市管廊巡检机器人的出现，由于全自动、安全可靠、不间断的巡检和预警功能，很快便进入了推广应用阶段。

管廊巡检机器人的创新发展

近年来，我国城镇化进程不断加快，为满足社会生产和人们生活所需，越来越多的供水、热力、电力通信、燃气等设备在城市地下管廊集聚，设施冗杂、空间狭窄、环境封闭等问题，给管廊巡检人员带来很大的工作压力和安全隐患，极易因漏检或维护不当等发生有害气体泄露、停电、停水等事故。基于此，能够替代人工完成管廊内不间断、高效、全面巡检的管廊巡检机器人一经出现便呈现出极大的市场需求。

据华北工控了解，目前国内管廊巡检机器人按照构型的不同主要有轮式巡检机器人和悬挂式巡检机器人两种。而不管是哪一种巡检机器人，基本都是通过计算机数控平台控制，GIS地图精准里程定位，配置红外热成像仪、智能传感器、摄像头等模块化设备，完成对廊内温湿度、气体等的精确检测、图像数据采集、存储和可视化实时反馈；利用人工智能和大数据技术等，还能对现场环境进行自动识别分析、异常预警等，大大提高管廊巡检的可靠性和巡检效率。

因此，管廊巡检机器人的引进已成为护航城市地下建设不可或缺的手段之一。华北工控积极布局智能机器人产业，通过自身强大的研发平台打造了系列专业可靠的嵌入式计算机产品，支持管廊巡检机器人的多功能应用和24小时高效稳定运行。

华北工控管廊巡检机器人产品方案

华北工控打造了X86架构和ARM架构的多样化计算机板卡、嵌入式准系统/工业整机等计算机硬件。产品小体积，低功耗设计，接口丰富，可无缝集成于管廊巡检机器人的控制系统中。

华北工控可提供管廊巡检机器人控制系统专用多样化计算机板卡方案，包括核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等。产品架构优秀，尺寸小巧，支持英特尔、AMD、瑞芯微、恩智浦等平台处理器；CPU集成图形控制；板载内存，支持eMMC/TF存储；支持HDM+MIPI显示接口，支持高分辨率；支持千兆以太网/3G/4G/WIFI网络，支持蓝牙；提供丰富的I/O功能接口；支持看门狗功能，支持Android,Linux操作系统，具有高扩展性和高稳定性。

华北工控可提供管廊巡检机器人控制系统用冰翅无风扇嵌入式准系统。产品支持搭载华北工控多样化计算机板卡；CPU集成图形控制，板载内存，支持SATA高速存储；支持VGA+DVI/HDMI+DP显示接口，提供多个高性能千兆网口，提供丰富串口、USB、Mic-in/Line-out音频接口和Mini-PCIe/PCIe扩展接口等，具有灵活的网络应用环境和可扩展性；无风扇设计，节能环保；支持看门狗功能，支持Windows 10,Linux操作系统，支持桌面型/壁挂安装，易使用，易维护。

华北工控是国内知名的嵌入式计算机产品专业提供商，坚持以工控力量服务智能社会，未来还将推出更多高品质、高性能的嵌入式计算机产品，助力管廊巡检机器人等智能机器人产业的发展壮大。