工业4.0时代下的制造业正加速人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术应用部署，积极引入各种智能制造装备推动生产全流程的智能化、网络化、无人化管理。在此背景下，我国工业机器人产业市场爆发。

　　AGV作为工业搬运机器人，凭借高自动化程度、应用灵活、安全可靠等优势也迎来了发展的黄金期。华北工控以市场需求为导向，推出了支持AGV机器人应用的一系列嵌入式产品。

　　1、AGV机器人的的多场景应用落地

　　AGV，即智能搬运机器人，是由计算机系统控制，装备有电磁或光学等自动导航装置、传感器、制动器等能够自动将物品运输至指定地点的智能机械设备。随着人口红利的消失和中国制造业转型发展的持续推进，“机器换人”热潮迭起，我国AGV机器人行业在下游需求释放及政策持续利好下不断发展，目前已广泛应用于物流、仓储、电子等多行业，成为行业内企业实现转型升级、降本增效的“利器”，市场发展空间巨大。

　　AGV机器人在仓储业（图源：千图网）

　　而在AGV机器人的实际落地应用中，多是采用多台AGV组成柔性、高效的物流搬运系统完成各种物料搬运工作。其完成的主要功能如自动行驶、环境感知、状态监测、多机联网等，对主控计算机系统的AI性能、网络通讯功能、扩展性能提出了更高要求。考虑到AGV机器人复杂的作业环境以及长时间作业需求，还必须有更高环境适应性、更坚固耐用的计算机硬件为其提供基础支撑。华北工控嵌入式计算机产品便可以满足需求。

　　2、华北工控MITX-6135工业主板

　　华北工控是是行业专用嵌入式计算机产品提供商，可以为客户提供X86架构和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业电脑的定制生产。针对AGV机器人控制系统应用，自主打造的MITX-6135工业主板增强了AI性能，接口丰富，可靠性高，低功耗，达到了产品应用需求。

　　图：华北工控MITX-6135工业主板

　　MITX-6135支持Intel 10代 Core i3/i5/i7/i9 LGA1200 65W处理器和Intel H420E/Q470E芯片组，具有超频、多线程处理性能，能适应密集型AI加速推理运算应用。支持2*SO-DIMM双通道内存插槽，支持DDR4 2400/2666/2933MHz，整板最高可达64GB。支持2*SATA，支持SATA3.0高速存储，并支持板载1*M.2 2280 KEY M接口（Q470E支持PCIE X4的SSD，H420E支持SATA的SSD）以增加存储空间。

　　支持2*LAN（1*Intel i219，1*Intel i226），4*USB2.0，6*USB3.0，2*COM（1*RS232，1*RS232/RS485/RS422），以及1*M.2 2230 KEY-E接口扩展WLAN/BT（Q470E 支持PCIE/USB信号），满足高速网络通讯和多机联网的产品应用需求。

　　支持1*HDMI，1*DP，1*VGA多种显示接口以及最高4K分辨率；支持1*Headphone，1*MIC-IN，1*AMP多种音频接口，和1*PCIE 16x插槽，1*CPUFAN，1*TPM，8*GPIO等丰富的I/O接口，支持JLPC扩展串口（搭配AFC-385C扩展串口），支持PCIE5678扩展4路PCIEx1信号，具备完整而灵活的扩展性能。

　　此外，MITX-6135主板完成了与Windows 10,Windows 11,Linux操作系统的适配，开发了看门狗功能，精细化功耗管理，尺寸小巧（170mm x 170mm），易使用，易维护。

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