内部物流的高光时刻 － 无人运输车（自动导航车）被越来越多地用于室外领域，使不受天气影响、随时确认材料过程和物流过程的自动化，这一目标变得触手可及。凭借整体解决方案、对流程的深入理解以及丰富的传感器解决方案产品组合，SICK 能够很好地应对室外应用中与功能安全有关的各类问题。

　　随着自动导航车越来越多地用于室外区域，需要一个满足功能安全要求的整体解决方案，以提供高水平的生产效率。

　　“客户在室外领域的应用具有挑战性和个性化，因此总是需要对相关应用参数进行准确分析。但也有许多共性，因为我们客户遇到的问题和困难通常都惊人地相似。”SICK 战略产品经理、室外应用专家 Michael Badeja 凭借经验意识到，要想从 SICK 的系列产品中找到理想解决方案，就必须准确了解现场的具体任务。无论是传感器组件和传感器系统、软件、控制器还是终生服务和咨询，都可在全球范围内轻松获得。

　　分析内部物流区域的现场条件是选择正确安全解决方案的基础。

　　以正确的策略组合方案，确保无缝对接

　　“正确组合方案非常重要。为此，首先要确定哪些因素会影响自动导航车在室外运行时的安全解决方案。这样，我们就可以减少实现相应自动化解决方案的工作量”。因此，Badeja 首先与客户一起分析基本应用要求，如车辆类型、运输货物、地点和路线。自动导航车的尺寸、重量，尤其是设计（底盘车、运输车还是车组）均存在差异。必须正确定义和考虑运输货物的尺寸、载荷和载体的尺寸、各自的特性和稳定性，特别是在不利环境条件下的状态。对于具体地点的传感器解决方案，必须仔细考虑地区和当地的气候条件。因为世界不同地区的客户面临着各种不同的气候挑战，从大陆性雾和降水场景，到热带和亚热带暴雨事件，包括厂房之间的风廊等现场气候现象也会产生影响。

　　用心倾听，直达现场

　　“我们认真听取客户的意见，尽量前往现场了解情况，甚至与集成商和终端客户坐到一起。特别是在分析路线和所需的安全功能时，内部物流领域的现场条件对选择正确的安全解决方案及配置提出了不同要求”，Badeja 强调道。路线沿磁带固定分布，还是通过 GPS 提供导航支持？是否有急弯、斜坡、台阶或轨道等其它不平整的地方？地面状况如何？与人、其它车辆或固定障碍物可能产生哪些碰撞危险？如果计划在室内外区域交替运行，温差会导致光学表面出现冷凝，需要通过技术措施和操作规范加以应对。同样需要考虑与应用相关的现场障碍：是否有顶棚？通道是否会被水淹没？或者是否会从某些位置的井盖中溢出蒸汽？只有准确了解现场情况，SICK 的安全专家才能从丰富多样的产品组合中选择合适的硬件、软件、配件和服务。

　　在室内外区域之间切换时，准确确定所有应用要求可减少实现自动化解决方案时的工作量。

　　来自一站式商店的互补技术和智能配件

　　例如，outdoorScan3 安全激光扫描仪不仅具有符合功能安全要求的高安全完整性等级，而且在恶劣天气条件下也具有高可用性，因此可在室外区域实现更高的生产效率。如果雨量过大，达到 10 至 30 毫米每小时，溅起的水花或雨水就会影响传感器，对关键安全任务产生不利影响，构成挑战。SICK 为此开发了一个全新的智能配件：airWiper 通过压缩空气清除光学镜头罩上的水滴，像气动“雨刷”一样工作。除了新安装的设备以外，还可以购买 airWiper 对现有 outdoorScan3 进行升级。如果降水量超过 30 毫米（例如短时暴风雨天气中可能出现的情况），可用性将受限：“这时面临的问题是，车辆是否可以保持静止，是否必须继续自动行驶，或者在特殊情况下甚至继续运行，以维持物流链”，Badeja 解释道。

　　即使在恶劣天气条件下，outdoorScan3 也能提高室外区域的生产效率。

　　对于不需要毫米级高精度环境监测的恶劣环境，安全专家建议采用 SafeRS3 等安全雷达系统，从 2D 世界转换为 3D 世界：“雷达传感器大幅拓宽了视野，对于装车站之间人员和混合交通量小、环境条件更简单的中转区域而言，是理想的安全解决方案。即使天气条件恶劣，雷达传感器也可确保更高的速度以及实现车辆避让。通过各种传感器技术的智能组合，我们不仅能避免生产中断，甚至可以显著提高生产效率。”通过互补的技术组合，SICK 的客户总能获得适合其个性化应用的正确解决方案。

　　安全激光扫描仪outdoorScan3

　　用于户外自动化的安全激光扫描仪

　　安全系统AGV Dynamic Weather Assist

　　通过基于天气的速度调节来提高自动导航车的可用性

　　安全雷达传感器safeRS/safeRS3

　　用于在恶劣环境中监控料架危险区域的安全雷达系统

　　软件组件提高可用性

　　除硬件外，SICK 也提供软件组件，它们对自动导航车在室外的可用性有着积极的影响。例如，自动导航车安全系统 Dynamic Weather Assist（动态天气辅助）可根据天气情况动态切换保护区域，即使在强降雨或降雪天气下，也能持续运行。自动导引系统无需停止，而是可以根据相应降水情况自动调整速度和保护区域参数。如此即可避免计划外停车和因天气原因造成的物流中断，同时也保护了制动器和机械装置。SICK 与客户合作开发解决方案的另一个工具是 Monitoring Box。这一数字化解决方案可持续监控设备和系统状态以及应用本身，从而针对性地提高生产效率。基于分析的数据可用于诊断、统计和预测，从而实现预见性维护和按需维护。另外，设备和系统还可以在高性能范围内运行，有效地使用资源。这种工具尤其适用于室外，用于系统性地监控和优化生产效率。

　　为高效、安全的解决方案提供服务

　　SICK 为用户提供整体解决方案，帮助其高效、安全地实现应用。通过与客户的密切合作，SICK 的专家们开发创新的解决方案，重点关注现有应用在生产效率和安全性方面的优化。SICK 提供的服务涵盖从简单的解决方案建议，一直到复杂应用的完整实施。这使得客户能够专注于核心任务，依靠 SICK 在高效、安全传感器技术领域的多年经验，成功应对室外物流领域不断变化的挑战。