在疫情期间，快速准确地搬运纸箱，例如卸垛和拣选，比以往任何时候都更加重要。虽然全球经济屡次面临封锁并且频繁暂停，但物流业却蓬勃发展，以满足对救生药品、疫苗和医药产品急剧飙升的需求。欧洲制药行业的一家专业物流合作伙伴需要三台高分辨率的精密机器人摄像机，用于一个卸垛系统和两个拣选系统。这家企业很快就选择了 SICK 的 Visionary-S CX，并搭配 Neadvance 的软件，构建了理想的解决方案。通过 PCA Roboter- und Verpackungstechnik GmbH，客户找到了一家可靠的系统集成商，可提供完整的机器人解决方案。

　　从比利时到欧洲的 1.5 亿人——在 24 小时内实现

　　客户的新高架仓库是整个欧洲医药产品的重要物流分配中心。将纸箱从托盘放入集装箱中，从集装箱中取出纸箱并贴上标签——这些单调且繁重的工作现在已由自动化系统接管。根据订单，托盘将自动从仓库被输送到卸垛系统。Visionary-S CX 与 Neadvance 出色的图像处理解决方案搭配，可以检测托盘上的每个纸箱，并将位置数据发送给机器人，机器人再抓取一个或两个纸箱并将其放入内部运输集装箱中。这些集装箱存储在自动管理的仓库中，该仓库将所需的纸箱发送到两条拣选线上，这些拣选线也配备了 Visionary-S CX。在这里，图像处理系统检测运输集装箱中的纸箱并控制拣选机器人，该机器人抓取单个纸箱并将其放置在发货标签系统前面。

　　借助这些新系统，客户可以更快地工作，降低错误率，提高工厂的吞吐量，从而缩短吞吐时间并防止供应链中断。

　　3D 机器视觉

　　Visionary-S

　　多光束安全光栅

　　deTem

　　这些新的自动化解决方案在国际合作中以创纪录的时间完成了安装。来自德国 SICK 公司的 Visionary-S CX 3D 视觉传感器，与葡萄牙的软件 Neadvance 相匹配。完整解决方案提供商 PCA 最终汇总了所有技术细节，并将系统设计为配备 FANUC 机器人的完整工作单元。“所有相关参与方之间的密切合作和沟通进展都很顺利，对于一个全新的系统而言，集成时间非常短”，PCA 项目经理 Thomas Walther 说道。

　　快速、顺畅的远程协作

　　Neadvance 已经在许多自动化解决方案中使用了 SICK 的 3D 视觉摄像机。这些摄像机在这里是显而易见的选择，因为它们是专为工业环境和全天候可用而设计的。由于时间紧迫，需要速战速决。在短短两个月的时间里，SICK 和 Neadvance 就成功提供了具有远程安装支持功能的完整即插即用解决方案。该解决方案迅速在 PCA 现场进行了测试，并最终适应了客户的规格——无需额外的开发成本或专业知识。此外，该系统后续可以随时进行调整。尽管受疫情影响，SICK 和 Neadvance 的专业人员无法在现场安装系统，但事实证明，远程安装过程快速有效。

　　现在，配备 Visionary-S CX 3D 视觉摄像机的 FANUC 机器人接管了分销中心的拣货工作。纸箱被快速高效地从托盘上抓起，并根据尺寸和重量准确堆叠。即使是紧密打包的纸箱和分隔纸箱各层的中间层也没有问题。该软件的 3D 和 2D 颜色识别确保了机器人能够识别中间层，自动移除中间层，从而不会中断卸垛流程。

　　技术特点：纸箱的检测速度高达每小时 2,000 个

　　紧凑而坚固的 Visionary-S CX 配备 Neadvance 软件，每小时可检测多达 2,000 个纸箱。无论是连接到柱体还是机械臂上，3D 视觉摄像机都能实时提供高精度的颜色和深度数据，即使在机器人移动时亦是如此。3D 视觉传感器可以在绝对黑暗中和环境光下全天候运行。凭借其性能强大的可视化工具和可靠的 3D 和 2D 信息，它非常适用于生产中的机器人技术、内部物流和其他质量管理任务。Visionary-S CX 数据流设备还与大多数标准编程语言相兼容。

　　Visionary-S CX 的新增补充方案 Visionary-S AP 还可以直接在设备上对卸垛软件进行编程。这进一步降低了流程的复杂性。Neadvance 也将很快开始践行这种方法。