角度传感器应用于汽车装配系统

2020/11/5 15:03:40

带平行臂的Möve-Metall装配系统,配备了图尔克电感式RI角度传感器,以确保准确按照规格插入螺钉

Möve-Metall GmbH凭借其装配和测试设备,主要支持汽车零配件供应商实现无差错生产。生产流程中无论哪里要求人工干预,来自德国图林根州的机器和设备都能确保精确的装配条件。这还包括通过多种装配设备和平行臂,将螺钉拧入汽车座椅。在这一过程中,是由图尔克的电感式RI角度传感器检测臂的位置。

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凭借可达0.09°的精度,图尔克RI传感器提供远胜客户需求的准确性

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图尔克的非接触式RI角度传感器可测得精确的手臂位置 

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位于米尔豪森的Möve-Metall GmbH凭借其装配和测试设备,主要支持汽车零配件供应商实现无差错生产。生产流程中无论哪里要求人工干预,来自德国图林根州的机器和设备都能确保精确的装配条件。这还包括通过多种装配设备和平行臂,将螺钉拧入汽车座椅。在这一过程中,是由图尔克的电感式RI角度传感器检测臂的位置。

“为了将螺钉插入到组件中,汽车座椅的安装需要考虑位置因素”,Johnson Controls的技术经理Michael Zimmermann解释这一原理,“螺丝刀设备夹装在平行臂上。操作基于平行四边形原则,确保了精准和可重复的螺丝刀定位”。图尔克电感式角度传感器提供了平行臂三个关节处的位置监控。这样做有一个附带的好处,就是还可以测量装配过程中使用的力,从而消除反应臂对用户的作用。

每个螺钉的参数都存储在控制器中。若操作员希望拧入第一颗螺钉,他需要引导臂至合适的位。控制器会登记正确的位置,为螺丝刀释放功率或压缩空气(第一步完成)。操作员在控制器登记了所需的螺丝刀旋转次数后,拧入螺钉(第二步完成),并拧至所需的力矩(第三步完成),从而保证螺钉正确就位。仅当控制器登记了这三步并完成后,才会安装下一颗螺钉;如果预先编程设置了顺序,则只有可能按照存储在控制器中的步骤安装螺钉,就像安装第二颗螺钉一样。

容差传感器

“力矩监控已经实施了很长时间”,ZimmerZimmermann指出,“但是位置监控还是新鲜事物。这不仅为装配过程增加了一层安全性,而且也很容易通过电感式角度传感器实现。图尔克传感器的一大优点是非接触式运行,因而它不需要与定位对象进行机械连接。4mm的定位对象偏移容差,对我们的装配过程起到了很大的帮助作用:我们不再必须如此精准地安装,传感器也是非接触式运行,轻微的冲击不会影响测量结果。”

RI角度传感器的另一个优点是抗磁场和金属环境干扰。市场上的大部分其他传感器,或在旋转式编码器与传感器之间具有机械连接,或受大型电机或焊接设备产生的磁场环境干扰。

更多信息

链接到产品中心 – QR14 角度传感器

链接到产品中心 – 电感式角度传感器

下载全文 — 图尔克电感式角度传感器的完美组装 [PDF, 0,64 MB]

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