| 类型 | 型号 | 数量 | 电源 | DI | DO | 外形尺寸 | 说明 |
| 主机 | HW-S24ZS220T | 41台 | 220V AC | 16 | 8晶体管 | 155×100×81mm | 脉冲：1路20k输入，1路10K输出通讯口：RS232+RS485，最多5个支持扩展模块：7个 |
| 模块 | HW-S16DI024N | 112台 | 24V DC | 16 | 60×100×81mm | 无远程功能 | |
| HW-S16XD024R | 55台 | 24V DC | 8 | 8继电器 | |||
| HW-S16DO024R | 224台 | 24V DC | 16继电器 | ||||
| HW-S24DI024N | 45台 | 24V DC | 24 | 90×100×81mm | |||
| HW-S24XD024R | 269台 | 24V DC | 12 | 12继电器 |
