KUKA titan 为 Berthold Hermle AG 机器制造厂加工中心举起 1000 公斤负载

　　坐落在施瓦本 Gosheim 的 Berthold Hermle AG 机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle 完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统 RS 4 中充分凭借列入吉尼斯世界纪录的全球最强壮机器人 KR 1000 titan 的优势。titan 以其高达 1000kg 无以伦比的负载能力，为 Hermle 加工中心对诸如在工具及模具制造或机械制造业中出现的重型部件进行全自动装料和卸料作业提供了理想的前提。

　　多年来，Hermle 以其机床在不同行业中竖立了方型工件高精度加工的典范。该公司由 Berthold Hermle 于 1938 年在施瓦本山区开创，由螺栓生产厂和成型车工车间构成。1957 年开始生产铣床。1990 年该企业改组为Berthold Hermle AG 机器制造厂，在此期间已拥有约 800 名员工。全世界有大约 20000 台机床来自 Gosheim — 主要应用于医疗行业、光学工业、航空航天技术、汽车工业以及赛车运动领域中。

　　“涉及机床精度及耐用性的重要部件全部由我们自主研发及制造”，Hermle-Leibinger 系统技术有限责任公司总裁 Rainer Kohler 先生解释道，该公司是 Hermle 的一家专注于机床自动化方面的子公司。在这里人们仍然十分重视 “德国制造” 这一盛誉，以德国产地为家。同样原因，Hermele 选择了来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司作为合作伙伴，以按要求完成加工中心的自动化。

   应用机器人延长机轴运行时间

　　Hermle 的 C 系列 全部机器款式 均可借助库卡机器人整体自动化。在 2009 年四月首次亮相的加工中心 RS 4 中，库卡机器人 KR 1000 titan、货盘库和一或两个 5 轴加工中心 C 50 U 动态集成为一套高性能的生产系统。该机器人系统传送重量达 1000kg，用于全自动加工重型铸件及铝制部件的切削生产。利用由传感器监控的装配位置货盘装卸可在生产系统中平行进行。

　　KR 1000 titan 的任务是装卸满载部件的货盘。借助其可自动更换的机械手，库卡机器人甚至也能毫无问题地直接传送差异极大的工件。因此，货盘搬运和工件传送间的变换可在瞬间完成，无需操作人员手动干预。工作时，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的门户安全系统进行保护。“机器人系统和加工中心均可手动操作，并不影响另一单元的自动化进程”，Rainer Kohler 先生了解这点。就是说两道工序可以在生产时间内平行进行。在机床加工一个工件时，可以装备另一工件。“其结果是相当于延长了机轴运行时间！这也就是自动化的根本原因“，Kohler 先生继续道。此外，该系统还能按照客户要求补充配备不同的工件重载台架。例如，原型生产商可借助此机器人系统进行混合运行：日间生产件数很少的样品或极高品质的部件。夜间则自动运行，进行大批量或标准件生产。

   一年之内回报

   “库卡机器人在机床中是一个极为灵活的元素”，Kohler 先生解释。利用 titan 那无限的自由度，在一个工作舱内可装卸任意大小和极为不同的货盘及工件。高度灵活性也让操作人员能够按需求快速改装。通过三班制运行，甚至包括周末，该机器人确保了 Hermle 加工中心生产设备的最佳利用。用 KR 1000 titan 实现机床的自动化，使设备生产率提高、单件造价降低、并且回报期缩短。“许多将机器人集成到机床中的实例情况，都在近一年内收到回报”，库卡核心技术总监 Andreas Schuhbauer 强调指出。

　　安全机器人技术实现人机之间的安全互动

　　在 Hermle 加工中心里，安全极为重要。在工人与机器人紧密合作的地方，必须避免机器人脱离为其规定的工作区域的可能。“库卡安全运行技术” 可对此确保无疑 — 无需机械的轴范围监控装置或特殊加固的昂贵防护栅栏。该软件将安全相关的控制任务直接置入机器人控制系统内，由此可节省常用的外接安全 PLC（可编程控制器）。“库卡安全运行技术” 监控机器人的位置和速度，由此承担操作人员安全保护的重任。Hermle 的口号就是 “一条龙服务”，因此也提供在机床和机器人上作业的全套培训。

　　“如今谁要想开发工件更换系统，就离不开机器人”，Rainer Kohler 先生十分肯定。“在全球竞争中，提升机器运行时间具有决定性的意义！机器人系统将永远具有可观的经济效益！”