嵌入式PLC是在嵌入式PLC软件平台(芯片组)上设计出的通用PLC、专用PLC（客制式PLC）和各种嵌入板的总称。嵌入式PLC软件平台是将梯形图语言和CANBUS嵌入到单片机中，使该单片机具有PLC梯形图语言功能和CAN BUS互连特性。

　　嵌入式PLC软件平台是科威公司立足于原有的自动化仪表技术、现场总线技术和10余年的自控工程经验，在华中科技大学、武汉理工大学的协作下，经过三年多的不懈努力攻关，首创成功的。由于其社会效益和经济效益巨大，2005年被列为国家攻关计划。迄今为止，嵌入式PLC系列产品已应用于纺织、机械、电梯、中央空调、楼宇、环保、船舶、军工（鱼雷电源充电）、冶金（炮管收发号）、交通（立交、隧道）、水利等领域。

　　随着嵌入式PLC应用行业的不断扩大、客户的不断增加，2006年版的《嵌入式PLC编程手册》的不足之处越来越明显。为答谢广大客户的支持，帮助初接触嵌入式PLC客户更快、更好地掌握其编程技巧，科威公司特邀请工控行业资深专家、电气高级工程师卫学贵先生出任这本新版《嵌入式PLC编程手册》主编。

　　卫学贵先生1967年毕业于华中工学院（现为华中科技大学）电机系自控专业。毕业后一直在国有大中型企业从事专业技术工作和技术管理工作，长期担任总工程师职务，深谙企业广大技术人员渴求开放透明、深入浅出和可操作性强的技术资料。为了编写好这本手册，使其更具实用性，卫先生多次到黄石理工学院和黄冈鄂东职业技术学院，给相关专业学生教授PLC课程，倾听学生的意见和建议。在所列举的115宗案例中，卫先生亲自动手一一上机试验。有时为了验证一宗案例的正确与否，不惜花费一周时间。一年来，卫先生兢兢业业的工作精神、认真负责的工作态度以及长期积累的工控经验，都凝聚在《嵌入式PLC编程手册》之中。

　　新版的《嵌入式PLC编程手册》具有以下特点：

　　●  在对指令注释时，列举出了帮助理解“注释”、证明“注释”的较完整的程序、梯形图；

　　●  对某些重要且较难掌握的指令（例如ANB、ORB、WAND、WOR、PID等）作了浅显易懂的注释；对于CALL、CJ两指令的异同点；BCD、BIN两指令的不同功能，作了特别的注释；

　　●  在梯形图中关键的程序步均予以提示，如在例27中，第８步不能写成AND 

　　T0，应为LD  T0；例31中的第18—55步及例33中的第59—66步的区别；在例47中两个时间继电器当前值的比较的关键程序步应为（本例）[ CMP  T1  

　　T250  M0];在例110中，关键的程序步应为LDP  M0, LDP  M1;

　　●  增补了高速计数器的内容；

　　●   订正了原《嵌入式PLC编程手册》中的疏漏之处；

　　●  开放、透明地介绍了实际工程应用案例的解决方案，教你耍真“刀”，操真“抢”。

　　当你看完新版的《嵌入式PLC编程手册》之后，也许你会有这样的感觉：“这正是我想要的《嵌入式PLC编程手册》”。

　　                                          湖北省黄石市科威自控有限公司

　　                                                        2009年8月