http://www.gkong.com 2009-07-29 09:22 来源:《医疗大趋势——明日医学》
斯蒂芬·申弗(Stephen C.Schimpff) 医学博士,美国内科医师协会会员,医学和公共政策教授,曾任马里兰大学医学中心院长和美国国立卫生研究院Magnuson医学中心院长。 他提出的未来医学将从“诊断和治疗疾病”向“预测和预防疾病”的趋势,得到世界范围内同行的认可和支持。
机器人做手术,与科幻小说或电影里的全自动或半自动机器人是不同的,也不像工厂里的自动装配车间的机器人,我描述的场景用“远程计算机辅助操作(remotecomputer‐assisttelemanipulators)”这一术语更合适一些。这个术语说起来有点拗口,但基本上融合了工业机器人技术、三维重建影像技术和电脑技术。
机器人的两个“胳膊”可以握持和操作医疗器械(如腹腔镜),第三只“胳膊”用来传送微型摄像头拍摄的两幅独立的画面。还记得腹腔镜吗?有一根长杆伸进肚子内摄像,另外几根顶端带有手术器械的长杆也伸进肚子内,在有限的空间内进行手术。
有手术切口的手术,术者的手腕和手都在腹腔内,手腕可以自由活动,向上、向下、向左、向右,还可以转手腕。腹腔镜器械在病人体内的操作有很大的限制。而机器人的胳膊和关节很灵活,可以自由活动。但如果他们在病人体内,另一端长在机器人身上,而不是外科医生的手拿着,我们如何控制呢?
答案就是外科医生在控制台内,他可以看到手术野的三维立体图像,图像是左右两个摄像机拍摄的画面合成的。医生根据所见操纵机器人,就像外科医生的手亲自做腹腔镜手术一样。控制台上有一系列的手柄,通过这些手柄医生能完全控制机器人的手臂。
机器人手术(特点)
■计算机辅助遥控
■外科医生控制操作台
■自由活动的机器关节
■效果更好
■安全性增加
目前这种技术的缺点就是外科医生没有“感觉”,不知道机器人“手”下情况如何。另一个劣势是价格昂贵,这一套系统目前要花费100万美元,而且体积庞大,不易搬动。
但不管怎样,这是明显的进步,而且已经应用于心脏手术和前列腺手术,取得了不错的效果。医院已经迫不及待地开始宣传他们开展了机器人做手术,以此证明他们比对手先进。我的建议是要记住神经外科医生对于神经导航系统的评价,“它可以使优秀的外科医生锦上添花,但差劲的外科医生于事无补”。机器人做手术也是一样的道理,它可以帮助一名优秀的经验丰富的外科医生,但是对于一名毛手毛脚的初学者,只会有害处。请大家记住,作为病人,一定查清楚医生经验是否丰富、声誉如何。当准备为你实施机器人手术时,问问他有用这玩意儿给多少病人做过手术、结果怎么样、有没有并发症。
目前机器人设备很昂贵,但是同其他的新技术一样,我断定它的价格会下降,最终会降低手术价格。机器人做手术的发展方向是采用新型的创伤更小的技术。让外科医生一开始就接受机器人手术不是件容易的事,因为他们要学习一系列的新技术。首先需要会看会用多种影像,这与手术直视及传统的腹腔镜看到的情况完全是两码事。其次,这种手术方式需要术前的计划非常周密,常规的手术目前还不需要这么高的要求。最后,软件在手术过程中有重要的作用,换句话说,软件将协助医生完成手术。
机器人技术和模拟手术也可以结合,不同医院、不同专业的外科医生可以针对一个复杂病例,共同制定一个手术计划,先在虚拟病人身上实施手术,成功后,医生再在真正的病人身上,在机器人帮助下做手术了。
前面我提到过,机器人技术在某些医院已经应用于心脏手术。现在再发挥一下你的想象力,病人需要在术中使用体外循环机,让心脏在手术过程中停止跳动,好让外科医生很安全的手术。这是因为在心脏跳动时,将一段静脉缝到冠状动脉上很困难。但是如果机器人足够聪明,它可以根据心电图判断心脏跳动的规律,机器人的手臂就可以根据心脏的电活动作出调整,让手臂以及
所持的医疗器械的动作与心脏的跳动同步。从外面的三维操作台上看,好像是心脏停止了跳动一样。这样,外科医生就可以在跳动的心脏上进行精确的缝合,无需让心脏停下来,不需要应用体外循环机,由此带来的并发症也可以避免了。