最新一代ctrlX DRIVE可通过内置的多电机消隙功能,动态消除传动间隙和瞬态误差,实现高速响应的随动控制。
随着设备和机床加工速度的持续提升,以及精度的不断提高,精度误差和机械磨损也随之而来,成为生产之路上的瓶颈。借助博世力士乐最新一代ctrlX DRIVE双轴驱动器,可通过内置的消隙功能动态消除传动间隙和瞬态误差,实现高速响应的随动控制。
优势概览
- 驱动器内置ctrlX CORE技术,自带消隙功能块,可根据机械刚性,调整和优化参数,无需额外控制器或PLC。
- 支持全闭环控制和多协议编码器接口,包括Endat,Hiperface,ACURO® link,SSI,1 vpp等多种编码器信号。
- 创新的DriveLink技术,内部通讯无死区时间,双轴消隙更丝滑。
- 适配多种总线通信,包括EtherCat,ProfiNet,Sercos,EtherNet IP无缝接入各种上位设备。
- 模块化设计支持扩展多个双轴模块,实现四轴,六轴,八轴或以上的多轴消隙功能。
- 超紧凑书本型设计,满足设备小型化趋势。
ctrlX DRIVE应用拓扑图(图源:博世力士乐)
应用场景
- 高速高精度随动系统。
- 不可预测的负载扰动系统,包括阵发性,涡动性和不均匀性的变化负载。