英国著名的华威大学日前从天津大学购入新型“抓取”机器人,投入教学与研究。这是我国首台作为整机出口的机器人，是“８６３”计划科研成果之一。它采用国际领先的技术，设计造型独特，造价比同类产品低１／３，在食品和医药行业具有广阔的应用前景。

这种被称为“钻石６００”的机器人采取了先进的“混联”设计：并联电机带动两只手臂在一条轨道上纵向运动，串联电机带动手臂在横向上做“点对点”的运动。华威大学的技术人员通过计算机操作，向记者演示了“钻石６００”的工作过程。它能够在轨道上快速运行，两只轻巧的手臂在平面内快速准确地抓取并放置物品。天津大学该项目负责人黄田教授对记者说，“与传统的机器人不同，钻石６００因为手臂质量小，运行加速度可达到６个Ｇ（地球重力加速度），这在世界上都是少有的”。据黄田教授介绍，这是我国首台作为整机出口的机器人，其速度和精度都堪称“世界一流”。

华威大学机械系教授德里克·切特温德对记者介绍说，“钻石６００”的设计是非常独特的，该大学将利用它作为机械系统动力学分析的教学与研究工具。另外，英国食品和医药加工工业发达，“钻石６００”完全能够进入这类企业的生产线，特别是包装阶段。

目前，天津大学正在向国际知识产权组织申请“钻石６００”设计构造的国际专利。（曹丽君）

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