开发机器人 法国积极应对老龄化社会
 
 
    法国企业与大学的研究人员合作，开发出一系列专门帮助老年人自主生活的新一代技术设施。这些机器人系统放在老年人家里，有助于保障老年人的活动自由和生活自理。

　　新的交互式辅助机器人系统应用于老年医疗领域，帮助老年人恢复生活自理能力。这种机器人的成功研制，得益于机械电子学技术的研究新成果。法国原子能委员会（ＣＥＡ）自动机服务和交互系统部部长罗道尔夫·吉兰解释说：“这一新的研究学科得以建立，是由于在以下两个领域取得了进步，一是独立处理信号的智能传感器实现了小型化，二是机载电子系统发展到了可以实际应用的程度。”新一代机器人强调的是人——机之间的合作，而这种合作是通过老年人及其环境之间的通讯接口实现的。

　　友好的机器人助理

　　２０多年来在环境控制领域领先的法国Ｐｒｏｔｅｏｒ公司研制出了第４代电子技术辅助系统——“Ｎｅｍｏ ＋”系统。该公司电子技术辅助系统的产品负责人约埃尔·潘萨说：“我们的装置配备有一个系统，能够记录下各种红外编码，将它存放在存储器中，并将这一编码与各种仪器对应的其它编码的码表综合在一起。”这一系统遥控１个或几个电气设备，如电话、电视、照明、门、百页窗等。轮椅的扶手上固定着一个小小的控制盒（其体积为１９厘米 × ４厘米 × １１厘米），所有的电子设备和软件都集中在这一控制盒里。这一装置有４种运转方式，可以适应于老年人各种不同的身体自主状况：声控，接触器控制，传感器控制，控制杆控制，也包括对轮椅控制器的控制。“Ｎｅｍｏ＋”是一个自动化系统，可以完成多达２００种功能，可以使用法语、英语、意大利语和瑞典语４种语言发出指令。

　　为养老院里的残疾老人设计的自动操作臂

　　ＡＦＭＡ－Ｒｏｂｏｔｉｃｓ公司是开发和生产自动机器人的专业企业，为各种工业领域累计产生过１０００台以上的自动机器人。该公司在市场上销售名为ＡＦＭＡＳＴＥＲ的操作臂。这是与法国原子能委员会合作开发出的一种工作站，可以使上肢机能严重受损的老年人部分或全部地恢复操作和攫握功能。承载负荷为２公斤的自动机具有６个自由度，完全由计算机控制。控制接口可以个性化，可以通过语音或鼠标控制，也可以用光控制，还可以用直线性或二次性命令控制。使用操作臂可以完成某些日常生活的任务，比如拿１本书或１盒磁带，喝饮料，吃东西，使用微波炉等等。操作臂可以手动控制，也可以自动控制。在手动控制模式下，使用者通过按压图标，遥控操作臂，图标描绘了操作臂可以完成的动作，也可以相应于系统预先录制好的具体任务（自动控制模式）。ＡＦＭＡＳＴＥＲ公司的程序软件还可以通过计算机的虚拟遥控，控制环境，比如控制电视、录音机、百页窗帘等等。

　　配备有移动式操作系统的智能走行机器人

　　巴黎第六大学和国家科学研究中心合作的“巴黎自动机器人试验室”的维维亚娜·帕斯基和菲利普·毕都说：“据医生反映，很多住在医院里或者家里的老年人行动受到限制，但如果能够为他们提供与他们的病况更加适应的走行框架，便能够帮助他们自主地活动。”带有三轮或四轮的走行机器人性能优越，但仍然很难操作，尤其是对机器人的制动机的控制和从坐姿向立姿的过渡。维维亚娜·帕斯基介绍说：“因此，我们致力于研制了带有动力的智能走行机器人。”带有三个轮子的走行机器人（Ｍｏｎｉｍａｄ）可以降低扶手，以便病人将全身的重量倚扶在扶手上。这台绞接式的机器可以站立起来，将病人从坐姿过渡到站立的姿态，让病人做好走路的准备。走行机器人能够让使用者在不连续的、有障碍物的地面上行走。这台智能走行机器人是与查理·福瓦老年病医院一个医疗小组及自动机生产厂商Ｒｏｂｏｓｏｆｔ公司和３ＷＡＣ公司合作开发出来的，有远距离传感器和生理参数传感器（血压，脉搏，跌落传感器），这些传感器都集成在扶手上。这一系统将走行辅助和实时遥控综合在一起，适用于外科手术之后有运动障碍的老年病人（比如装了人工腰肢和人工膝盖的老年人）或患有心脏病并发症或阿尔采莫氏病的老年人。

　　网络辅助：新的办法

　　在老年人的个人辅助系统研制中取得的成果，得益于在人类信号解释领域所取得的进步，也得益于信息和通讯的新技术进步所带来的贡献。这些新的系统与网络综合在一起，可以将人和人所处的环境作为机器所处理的对象。在２００３年３月的Ｇéｒｏｎｔ Ｅｘｐｏ国际展览当中，法国有两项革新成果获奖。

　　装在手表内的传感器计算机

　　布列塔尼Ａｐｈｙｃａｒｅ公司与雷恩第一大学，拉尼翁高等应用科学和技术工程师学院的教师、工程师和拉尼医院中心的住院医生们一起，合作研制的这只手表具有创新的意义，该公司为此注册了５个专利。手表中包含有小型化的传感器，可以对运动进行探测（比如坠落运动），也可以对一些生理参数（比如脉搏，呼吸，皮肤温度等等）进行探测。安装在这只手表里的计算机对这些信息进行分析，必要时启动报警装置，将报警信号传给亲人或救援人员。手表可以在距离接收中心７０米之外传输信息，而且信息可以通过８６９．２兆赫的频率，采用无线技术进行传输。

　　在病人家里完成不间断地监视和远距离控制的平台

　　除了装备有医用传感器（探测温度，运动等等）的手表之外，法国尼斯的Ｓｅｒｖｉｌｉｇｎｅ公司还研制出了一种解码器，解码器与一台电视，一台小型摄像机和一台连在电话上的高速率信息传输线路ＡＤＳＬ接在一起。整个系统可以上传医用数据（活动曲线等等），与本人举行电视会议，对报警信号进行管理，以及对家里的电气设备进行远距离的控制。这样以来，便可以探测出老年人家里出现的某些异常情况，比如窗子没有关好，煤气漏泄，等等。

　　具有创新意义的走行平台

　　６５岁以上生活在自己家里的老年人当中，有６％～８％从座位或床上跌倒之后，如果没有别人帮助，自己便无法站立起来。如果在运动上缺乏自主，老年人便不能独立地生活。Ａｌｔｅｒ Ｅｃｏ Ｓａｎｔé公司的经理贝尔纳·列奥苏解释说：“正因为如此，我们才与负责老年人再教育的专门机构和在家里专门照顾老年人的专业人士一起，设计了一个平台，以便在没有别人在场的情况下，老年人也可以自主地扶着什么东西走动。”该公司设计的Ａｕｔｏｍａｘ装置已经注册了专利，这一装置包括一个可供上肢扶执的可旋转的支撑棒。这个重达１９公斤的扶手的高度可以调整，并装备有可以移动的轮子，尤其适用于需要扶着一个支撑物才能够移动的老年人，比如心理机能下降或需要重新学习，以恢复运动机能的人。
　 
信息来源：大众科技报