近日，北京亚控科技发展有限公司与清华大学合作承担的“支持开放式现场总线设备的软逻辑控制软件”课题顺利通过验收。

     验收现场，“ 863 ”计划先进制造与自动化技术主题专家组不仅听取了项目工作总结报告，还对课题进行了认真的质询与仔细的软件演示。专家认为本项目已完成的各项工作增色达到了任务合同书中规定的各项考核指标，标志性的成果在学术和技术上达到了国内领先、国际先进水平，市场应用前景广阔。

     本课题的研究内容包括软逻辑控制系统的体系结构、 IO 机制对系统实时性的影响、高效的软件解释机制、系统对现场总线的支持和系统的可靠性问题、先进控制算法模块的开发，最终形成一套具有自主版权的软逻辑控制系统产品，并在多个行业中取得成功的应用。在时空网络控制算法软件的研制方面，针对具有时延和参数不确定性的系统，研究了系统的绝对稳定性问题、网络传输时延的补偿方法、本地简单控制和远程复杂控制相结合的切换控制策略和相应的网络控制软件。本课题获得具有标志性的成果有： 2 项软件著作权登记，正在申请 1 项专利；发表译著 1 部，高水平学术论文共计 13 篇，其中 EI 收录 6 篇，核心期刊 7 篇。

     本课题获得的成果在学术和技术上达到了国内领先、国际先进水平，包括软逻辑控制软件的体系结构和功能模块分解；通过对 PCBASE 控制系统实时性的研究，指出在 IPC 系统上， NT/2000/XP 操作系统下，当 CPU 轻负荷时，系统具有较高的实时性，能够满足过程控制系统的要求；设计了一种效率较高的解释器机制；设计了一套高效的、具有普遍适用性的 IO 采集通信机制；构建了软逻辑控制软件功能算法库和外部接口；开发了一套具有实用价值的先进控制算法；确定了一种对网络时延的预测补偿策略；提出了一种基于误差控制的以太网和现场总线切换策略。

     本课题突破的关键技术包括软逻辑体系结构的确定、高效解释器研究、通过预测补偿抑止网络延迟的影响。已经研发成功两项软件产品，并均已取得注册登记。其中的软逻辑控制软件已经推向市场，在电力、化工、窑炉等行业取得成功应用。经实际应用证明， KingACT 软件运行稳定可靠，明显提高了现场生产的自动化水平，带来的经济效益显著。在电力、化工、窑炉等行业取得成功应用，两年的累计软件产值达到 102 万元。