近日，由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的“863”项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”顺利通过了由“863”计划机器人技术主题专家组组织的专家验收。
     据中科院网站消息，“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”项目面向中国对海洋国防、海洋国土探测开发和数字化海洋的要求，以人工智能、多传感器信息融合和虚拟传感器等多种先进技术为基础，对应用于深水环境下传感系统的构成等关键技术问题进行了深入的研究，解决了多维力传感器在水下环境的密封、压力补偿等关键技术问题，采用活塞式压力平衡方法，在国内外首次成功研制出可在6000米深海环境下工作的六维力传感器原理样机；通过对典型操作任务的分析，明确了水下机器人典型操作对传感信息的需求，创造性地提出了水下机器人手爪感知系统中传感器的优化配置原则，克服了以往盲目追求增加传感器数量和种类的倾向，使得系统中传感器在种类、功能、数量、性能、位置等方面的配置更加合理、经济。
     与以往的机器人智能化手爪相比，在减少传感器数量和种类、增加感知环境和操作信息功能、提高机器人智能化水平和手爪局部自制能力等方面有本质性的改进和提高，对在复杂和非结构环境下，下一代机器人的主流智能型遥控作业研究方面赶超世界先进水平有重要意义；构建的水下机器人手爪多传感器系统原理样机通过优化配置的力觉、视觉和短距离觉等传感器，可用多种编程方式控制手爪实现水下机器人手爪作业的局域自治。该感知系统不仅可用于深海作业型机器人，也可推广应用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机、以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，并可辐射到其它相关领域，有较广阔的推广前景。