德国机器人公司(Roboworker)是世界上最著名的直角坐标机器人供应商之一，研发生产所有与机器人及应用有关的产品，如多种规格的直线运动单元，各种手爪，伺服电机 , 控制系统和图象处理系统，并在世界各国注册了商标： Roboworker ， Robovision 和 Robocontrol 。德国机器人公司在短时间内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。它具有高精度，高稳定性和可以24小时不间断运行等特点

电机系列 型材规格 传动方式 主要特点

RSL龙门式 40,60,90 齿形带 直线运动单元固定在一平面上，滑块运动，电机不动，用于水平面上长距离运动。单根最大行程 6000 mm 、负载 1~350 公斤。  

RSS抓取式 40,60,90 齿形带 电机和滑块固定在一平面上,直线运动单元运动,其直线运动单元标准长度可达1200mm。如人手臂伸出进入工作空间,用于货物的抓取,搬运负载 1~50 公斤．  

RSO龙门式支撑轴 40,60,90 - 用于平衡负载，增加负载，使机器人运行更加平稳可靠。不带齿形带和驱动轴。一定与龙门式传动直线运动单元配合使用。直线运动单元固定在一平面上，滑块运动，用于平面上长距离运动。单根最大行程6000mm,负载1~350公斤。  

RPL气动配重抓取式 40,60 气动 采用气动配重专利技术后使负载运动更平稳,可以快速加速和减速，可以带更大的负载,而且不会产生冲击和撞击上下限位,会保护负载和设备的安全,延长电机使用寿命。齿形带和气动两种驱动共用电机断电时,直线运动单元不会突然下滑,减小电机动力输出,而且动态特性好,速度快。带过载保护功能。

RSD带旋转轴抓取式 40,60 齿形带 比RPL内部多一个旋转轴来旋转运动，用步进电机或伺服电机来控制转动，可以任意角度及不同速度转动和定位。 其直线运动单元标准长度可达 1200 mm 。 负载 1~50 公斤。  

RSP气动龙门式 40,60 气动 该直线运动单元平稳可靠，负载能力高，易实现从取物、升降到放置的电气自动控制，但须提供气源和控制阀。  

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