美陆军已授予以洛·马公司为首的小组价值8.79亿美元的合同，研制机载通用传感器(ACS)系统。ACS系统是美陆军的下一代空中情报、监视与侦察(ISR)以及目标识别系统。此次授予的合同是ACS系统研制与演示阶段(SDD)合同，在今后20年，ACS计划总经费约70亿美元。
　 ACS将取代美陆军和海军目前使用的ISR飞机，包括美陆军的RC-7B多功能低空机载侦察系统(ARL-M)、RC-12护拦通用传感器系统以及海军部分EP-3E白羊座III情报飞机。洛·马公
司以巴西航空公司的ERJ-145商用客机为载机进行ACS设计，并把目前多种ISR飞机的能力综合到一种飞机上。
    在SDD阶段，研制小组将交付5套ACS，并于2006年进行初始试验，预计2007年，美陆军将授予ACS低速初始生产合同，2009年授予全速生产合同。陆军将购买38架ACS飞机，海军预计购买19架。