上海交运项目是我公司和上海交运股份有限公司签订的一个向上海通用公司提供发动机舱各分总成夹具和各个分总成检具的一个项目。这个项目总共包括4台ABB机器人，4台机器人用焊钳，6套手工焊钳系统及30套夹具和检具。其中机器人和焊钳由甲方自行采购，我们进行系统的集成工作。
　  这是我们第一次给通用公司提供检具，也是我们第一次设计汽车车身的检具。为了使检具的设计符合上海通用公司的要求，通过我们在通用公司现场观看已经有的检具和上海通用公司提供的检具设计标准，结合我们公司的具体情况，在满足通用公司要求的前提下，做出了一套适用于我们自己的设计检具的方法。具体为：1.对于工件的复杂检测型面，应用UG软件，进行三维设计，直接用工件的数模切出检测的型面，然后通过数控中心进行加工，保证型面的正确性。2.检具的最终检测点通过各个支撑环节直接打定位销来保证，即最终检测点靠加工来保证，然后再通过三坐标检测进行验证检具的正确性。3.不影响工件放入和取出的检测点采用固定检测点的方式，影响工件放入和取出的检测点采用翻板式活动检测的方式。
　  在夹具设计的方面，继承以前我们给上汽祺瑞公司作夹具的经验，结合上海通用公司的实际情况，用我们现在已经有的一套点焊夹具设计的规范来指导设计工作，使设计工作做到了事半功倍。夹具的设计也采用预先打定位销的方式，在各个环节具有调整垫片，夹具装配完毕后，通过三坐标检测夹具和数模的符合程度，然后通过增减调整垫片将工件定位销及定位面的位置调整到设计的位置。在设计夹具的过程中，各套夹具都尽量利用通用件来设计，这样在设计上和生产加工上都节省了时间，例如通用的角座，调整垫片，连接销等等。在夹具设计的同时，将焊钳放置到工件上进行模拟焊接工作，保证在焊接作业的时候，焊钳和夹具没有干涉。
　  在机器人系统设计的方面，夹具设计完毕后，将夹具和焊钳及ABB机器人的三维模型输入到DENEB仿真系统中，将夹具所用的焊钳装配到机器人上面，利用DENEB软件进行模拟示教工作，通过修改机器人的安装高度以及焊钳的具体结构，最终保证机器人焊钳的焊接姿态良好，焊钳的可达性良好，能尽量的避免在实际工作中发生的焊钳不可达到焊点以及和夹具干涉的情况。