中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
新闻详情
isee-

日本机器人“阿西莫”又添新本领

http://www.gkong.com 2006-02-08 09:42 《中华工控网》原创

   日本本田公司15日推出了经过改进的机器人“阿西莫”(ASIMO),它不但真正会跑,还增添了许多其他新本领。

      
  据介绍,“阿西莫”的新本领是可以弯腰转身,分析传感器信息并传递给腿部的时间缩短了四分之三,成为世界上真正会跑的机器人。它的跑步时速可达3公里,和人的慢跑速度差不多,步行时速也从1.6公里提高到2.5公里。此外,“阿西莫”能将预先存储的地图与传感器捕捉的信息结合起来,从而自行纠正误差,在行走时避开障碍物。
  本田公司负责人说,“阿西莫”被定位为办公室机器人,因此协作功能也有所改进。例如,它的手腕对外力有感觉,拇指可以单独活动,接东西和握手比以前更自然。过去需要人配合的“阿西莫”,现在可以配合人的活动,但敏捷程度仍待改进。它的身高也从原来的110厘米,“长高”到现在的130厘米。

      
  “阿西莫”是本田公司开发的双脚步行机器人,于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。“阿西莫”步行方式接近人类,能与人进行简单会话,曾用于日本的商场、学校等,深受人们喜爱。

版权所有 中华工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved