罗克韦尔自动化公司  
   与大型控制器相比，可按需要扩展I/O的Micro Logix 1500可编程序控制器成本低、体积小，它使罗克韦尔编程软件RS Logix，具有和Micro Logix 1000、SLC系列控制器相同的指令集。其技术特性如下：  
   袖珍型Compact I/O模块可扩展超过100点I/O；内置大容量非发挥性存储器；实时时钟（RTC）功能；通过编程接口，可上载、下载、传送用户程序；内置PID功能；数据存取终端可以监视和调节数据。此外更有：2路20KHz的高速计数器输入；2路KHz的高速计数器输出，具有PTO（脉冲列输出）或PMW（脉宽调制）功能；8路锁存输入（脉冲捕获）、可选择的计时中断STI功能和4种时间中断。